[实用新型]可移动设备底盘及可移动设备有效
| 申请号： | 201821958218.8 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN209467235U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 吴伟峰;叶鹏程;胡轶南;沈振华;陶熠昆 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B65G1/04 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 聂智 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及移动设备技术领域，特别是涉及一种可移动设备底盘及其可移动设备。一种可移动设备底盘，其特征在于，包括底板、脚轮组件、第一驱动轮组件以及第二驱动轮组件，所述底板具有相背设置的前端及后端，所述底板上至少设有三个铰接点，分别为位于所述前端的第一铰接点，位于所述后端两侧的第二铰接点及第三铰接点，所述第一铰接点、第二铰接点以及第三铰接点之间呈三角状布设，所述脚轮组件铰接于所述第一铰接点，所述第一驱动轮组件、所述第二驱动轮组件分别对应地铰接于所述第二铰接点及第三铰接点。本实用新型还提供一种可移动设备，所述可移动设备底盘及其可移动设备的优点在于：稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接点 可移动设备 驱动轮组件 底盘 底板 本实用新型 脚轮组件 铰接 相背设置 移动设备 三角状 布设 | ||
【主权项】：
1.一种可移动设备底盘，其特征在于，包括底板、脚轮组件、第一驱动轮组件以及第二驱动轮组件，所述底板具有相背设置的前端及后端，所述底板上至少设有三个铰接点，分别为位于所述前端的第一铰接点，位于所述后端两侧的第二铰接点及第三铰接点，所述第一铰接点、第二铰接点以及第三铰接点之间呈三角状布设，所述脚轮组件铰接于所述第一铰接点，所述第一驱动轮组件、所述第二驱动轮组件分别铰接于所述第二铰接点及第三铰接点。
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