[实用新型]一种开关插座端子组件自动安装机

摘要

本实用新型涉及一种开关插座端子组件自动安装机，包括：端子供料装置、端子锁螺钉装置和端子安装到后座装置，端子锁螺钉装置，包括：用于提供锁紧螺钉的螺钉振盘、用于将锁紧螺钉拧到端子上的拧螺钉组件和用于将拧好螺钉的端子推进到端子输送槽的推进气缸；端子安装到后座装置，包括：端子输送槽、后座输送带和端子抓取移动组件，本实用新型采用振盘进行排料，再由电子螺丝批将端子与螺丝打在一起，最后将加工好的组件装放后座指定位置，在整个过程实现了自动化，每天可完成1.1‑1.2万只产品装配，节省了人员，提升了产品质量，最终实现了减少操作员工、提高产能及产品质量，降低了生产成本。

主权项

1.一种开关插座端子组件自动安装机，其特征在于包括：端子供料装置（1），包括：用于提供端子的振盘（16）和用于将端子移动到端子槽位的端子移动组件，端子移动组件由端子移动槽（11）、端子移动杆（12）、端子移动气缸一（13）和端子移动气缸二（14）组成，所述的端子移动槽设有横截面为长方形的滑槽（114），滑槽左右朝向，其前侧壁上设有端子进料豁口（111）、上螺钉豁口（112）和端子进入下道工序的出料豁口（113），出料豁口前后侧壁为通槽，端子移动槽的滑槽内设有端子移动杆（12），端子移动杆上设有放置端子的端子槽位（121），端子移动杆的一侧设有端子移动气缸一（13），端子移动气缸一通过连接板一（141）连接端子移动气缸二（14），工作时推进端子移动杆在端子移动槽的滑槽内滑动并带动端子变换工位；端子锁螺钉装置（2），包括：用于提供锁紧螺钉的螺钉振盘（21）、用于将锁紧螺钉拧到端子上的拧螺钉组件（22）和用于将拧好螺钉的端子推进到端子输送槽（314）的推进气缸（23），所述的拧螺钉组件由螺钉排料块（221）、电动螺丝批（225）和螺丝批推进气缸（224）组成，螺钉排料块（221）设有横向的螺钉推进孔（2212）和竖向的螺钉排料孔（2211），电动螺丝批的前端（2251）设在螺钉推进孔的后部，电动螺丝批通过连接板二（222）和导轨一（223）连接，螺丝批推进气缸与连接板二连接，工作时螺丝批推进气缸带动电动螺丝批向前移动，电动螺丝批启动带动螺丝批头将螺钉拧到上螺钉豁口处的端子上；所述的螺钉振盘（21）通过输送螺钉管（211）将螺钉输送到螺钉排料块的螺钉排料孔内；所述的推进气缸（23）的前端设有与出料豁口位置对应的推进块（231），工作时将安装锁紧螺钉的端子通过出料豁口（113）推进到端子送料槽内；端子安装到后座装置（3），包括：端子输送槽（314）、后座输送槽（315）和端子抓取移动组件（31），所述的端子输送槽内设有由步进电机传动的输送带，工作中将带有锁紧螺钉的端子按序输送到端子输送槽另一端的端子抓取移动组件的下方；所述的后座输送槽（315）包括用于驱动输送带的步进电机和后座输送带（3151），后座输送带的皮带输送方向与端子送料槽的方向垂直，工作时后座输送带按序将后座输送到端子送料槽对应的位置；所述的端子抓取移动组件，包括一个竖向移动部件和一个横向移动部件，横向移动部件由机械爪（311）和竖向移动气缸（312）组成，机械爪通过连接板三（317）与竖向移动气缸连接，机械爪连接板后面设有竖向滑动的导轨，工作中做上下相移动动作，机械爪的下端对着端子送料槽最前端的一个端子；横向移动部件由横向移动的连接板四（318）、横向移动气缸（313）和横向连接座（319）组成，横向移动的连接板四通过连接板三与竖向移动气缸连接，连接板四的背面设有横向导轨，横向移动气缸与连接板三（317）连接，工作中带动机械爪做横向移动并将机械手抓取端子放在后座（4）的端子安装位（41）上。