[实用新型]收线盘的三坐标移转装置

摘要

本实用新型公开了收线盘的三坐标移转装置，包括固定机架、抓取头、X、Y、Z轴架，X轴架安装于固定机架的两侧，Y轴架两端通过X轴向滑座架设于X轴架之间，Z轴架设有固定座，固定座通过Y轴向滑座连接Y轴架，Z轴架与Y轴架呈垂直状，X、Y、Z轴架分别设有X、Y、Z轴向驱动机构，抓取头连接于Z轴架的下方；抓取头包括吊爪、吊爪壳体、吊爪滑块和吊爪滑块驱动机构，吊爪壳体设有供吊爪滑块移动的轨道，吊爪的上端连接吊爪滑块，吊爪壳体内设有收容吊爪滑块驱动机构的腔体，吊爪滑块驱动机构通过吊爪滑块驱动吊爪张开或合拢。本实用新型吊爪从收线盘中间孔抓取并承托收线盘，利用三坐标确保收线盘移转的稳定性。

主权项

1.收线盘的三坐标移转装置，其特征在于，包括固定机架(100)、X轴架(1)、Y轴架(2)、Z轴架(3)和抓取头(6)，所述固定机架(100)的左右两侧均安装有X轴架(1)，所述Y轴架(2)两端通过X轴向滑座(11)架设于X轴架(1)之间，所述Z轴架(3)连接有固定座(31)，所述固定座(31)通过Y轴向滑座(21)连接Y轴架(2)，所述Z轴架(3)与Y轴架(2)呈垂直状，所述X轴架(1)设有驱动X轴向滑座(11)移动的X轴向驱动机构(7)，所述Y轴架(2)设有驱动Y轴向滑座(21)移动的Y轴向驱动机构(8)，所述固定座(31)设有驱动Z轴架(3)移动的Z轴向驱动机构(9)，所述抓取头(6)连接于Z轴架(3)的下方；所述抓取头(6)包括吊爪(61)、吊爪壳体(62)、吊爪滑块(63)和吊爪滑块驱动机构，所述吊爪壳体(62)设有供吊爪滑块(63)移动的轨道，所述吊爪(61)的上端连接吊爪滑块(63)，所述吊爪壳体(62)内设有收容吊爪滑块驱动机构的腔体，所述吊爪滑块驱动机构通过吊爪滑块(63)驱动吊爪(61)张开或合拢。