[实用新型]一种新型发动机缸盖搬运机械手有效
| 申请号： | 201821955726.0 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN209140894U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 朱建东;宋森;张玉俊;邵永刚 | 申请（专利权）人： | 上海宏会邦智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/08;B25J15/02;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型发动机缸盖搬运机械手，包括桥板、第一缸盖抓手夹具和第二缸盖抓手夹具，第一缸盖抓手夹具和第二缸盖抓手夹具分别通过抓手连接法兰设置于桥板底部两端；第一缸盖抓手夹具包括缸盖抓手载板，缸盖抓手载板上交错平行固定设有第一直线线轨和第二直线线轨，第一手指滑板和第二手指滑板分别通过锁紧螺栓安装在滑块上，滑块分别与直线线轨滑动连接，第一手指滑板和第二手指滑板通过连杆机构相连接，薄型气缸通过缸杆连接法兰与第二手指滑块连接，在薄型气缸驱动下，第一手指滑板和第二手指滑板沿相反方向滑动，且滑动行程相同。该机械手操作灵活、快速，显著提升夹装效率，降低了产品的生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 缸盖 手指滑板 抓手夹具 直线线轨 滑块 抓手 新型发动机 薄型气缸 连接法兰 桥板 载板 搬运机械手 机械手操作 搬运机械 滑动连接 滑动行程 连杆机构 平行固定 锁紧螺栓 滑动 缸杆 夹装 生产成本 交错 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种新型发动机缸盖搬运机械手，其特征在于，包括桥板、第一缸盖抓手夹具和第二缸盖抓手夹具，所述桥板中心处设有用于与关节机器人第六轴连接的法兰，所述第一缸盖抓手夹具和所述第二缸盖抓手夹具分别通过抓手连接法兰设置于所述桥板底部两端，所述第一缸盖抓手夹具与所述第二缸盖抓手夹具具有相同结构；所述第一缸盖抓手夹具包括缸盖抓手载板、薄型气缸、直线线轨、滑块、第一手指滑板、第二手指滑板和连杆机构，所述缸盖抓手载板上交错平行固定设有第一直线线轨和第二直线线轨，所述第一手指滑板和所述第二手指滑板分别通过锁紧螺栓安装在所述滑块上，所述滑块分别与所述直线线轨滑动连接，所述第一手指滑板和所述第二手指滑板通过连杆机构相连接，所述薄型气缸通过缸杆连接法兰与所述第二手指滑板连接，在薄型气缸驱动下，第一手指滑板和第二手指滑板沿相反方向滑动，且滑动行程相同；所述第一手指滑板和所述第二手指滑板下方分别通过手指安装法兰与气动旋转手指固定连接，所述气动旋转手指下部内侧安装有可旋转的仿型手指。
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