[实用新型]一种越障机器人有效
| 申请号： | 201821954127.7 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN209683846U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 滕松;刘新;贺中桥 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/02 | 分类号： | B62D55/02 |
| 代理公司： | 32304 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 马丽丽<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 221000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种越障机器人，包括机架、履带和两个机械臂机构；所述控制系统包括控制器、远程操作台、视觉传感器、驱动电机和转动电机，所述控制器接入交流电源220V。所述机器人能够通过视觉传感器发现机器人周围的障碍物，根据障碍物分布情况，通过机械臂上的滚轮，增加与地面的摩擦力和动力的方式，达到越障的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉传感器 控制器 障碍物 机器人 本实用新型 机械臂机构 远程操作台 越障机器人 交流电源 控制系统 驱动电机 转动电机 机械臂 滚轮 履带 越障 发现 | ||
【主权项】：
1.一种越障机器人，其特征在于，所述机器人包括机架、履带和两个机械臂机构；所述机器人的控制系统包括控制器、远程操作台、视觉传感器、驱动电机和转动电机，所述控制器接入交流电源220V；所述机械臂机构包括两个机械臂，每个机械臂的末端安装了滚轮；所述机械臂机构包括前臂组件、后臂组件和伺服电机，所述前臂组件和后臂组件之间通过伺服电机连接，所述伺服电机的电源输入端接入交流电源220V，所述伺服电机的脉冲输入端通过连接线与脉冲输出模块端口电性相接；所述控制器安装在机架内，驱动电机控制端通过连接线与控制器的脉冲输出端电性相接，所述伺服电机的控制端通过连接线与控制器的脉冲输出端电性相接，所述视觉传感器安装在机架的四周，并通过连接线与控制器的模拟量输入端电性相接；所述驱动电机为两组，安装在机架内前后，前驱动电机的主轴上固定了前轮，后驱动电机的主轴上固定后轮，所述驱动电机的电源输入端接入交流电源220V，所述驱动电机的脉冲输入端通过连接线与脉冲输出模块端口电性相接；所述转动电机安装在机架上，所述机架上安装了转轮，所述转轮通过传送带与机械臂的滚轮连接。/n
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