[实用新型]一种桁架机械手结构有效
| 申请号： | 201821953461.0 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN209240019U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 彭登科;周婉欣 | 申请（专利权）人： | 重庆银柱机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 李光松 |
| 地址： | 404100 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型一种桁架机械手结构，包括立柱、调节螺钉、齿条结构、横梁、线轨、驱动电机、罩壳、圆柱气缸、安装架、调节槽、直线轴承、气动手指、拖链；所述横梁上安装有所述齿条结构，所述驱动电机在减速机的作用下带动齿轮转动，进而通过齿轮与齿条的啮合来带动机械手在线轨上沿水平方向运动；所述圆柱气缸固定安装在所述安装架上，所述圆柱气缸提供竖直方向的驱动力，在所述直线轴承导向下做直线向下运动，实现竖直方向运动功能。 | ||
| 搜索关键词： | 圆柱气缸 机械手结构 齿条结构 驱动电机 直线轴承 桁架 安装架 横梁 啮合 竖直方向运动 水平方向运动 本实用新型 机械手 带动齿轮 气动手指 向下运动 螺钉 减速机 驱动力 齿轮 齿条 立柱 竖直 拖链 线轨 罩壳 转动 | ||
【主权项】：
1.一种桁架机械手结构，其特征在于，包括立柱（1）、调节螺钉（2）、齿条结构（3）、横梁（4）、线轨（5）、驱动电机（6）、罩壳（7）、圆柱气缸（8）、安装架（9）、调节槽（10）、直线轴承（11）、气动手爪（12）、拖链（13）；所述横梁（4）安装在所述立柱（1）上，所述调节螺钉（2）插在所述横梁（4）与所述立柱（1）的连接处，能够调节装置水平；所述横梁（4）上安装有所述齿条结构（3），所述线轨（5）安装在横梁（4）上，所述线轨（5）与所述齿条结构（3）呈平行分布；所述驱动电机（6）在减速机的作用下带动齿轮转动，进而通过齿轮与齿条的啮合来带动机械手在线轨上沿水平方向运动；所述罩壳（7）设置在所述驱动电机（6）的外部；所述圆柱气缸（8）固定安装在所述安装架（9）上，所述圆柱气缸（8）提供竖直方向的驱动力，在所述直线轴承（11）导向下做直线向下运动，实现竖直方向运动功能；所述气动手爪（12）安装在安装架（9）上，所述气动手爪（12）所需的抓紧与松开的动力源为气压机统一提供，并且所述圆柱气缸（8）的动力源也为气压机；所述拖链（13）用于实现电气结构的连接。
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