[实用新型]一种自动化膜片上料及料架回收装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化膜片上料及料架回收装置，包括上料支板、传送轮、分盘气缸、分盘板及上料机械手，上料支板设置于机架上，上料支板上并列设有待料工位及叠合工位；待料工位的料架空间内叠放有至少二层装满玻璃片的料架，分盘板经分盘气缸驱动插入最下层的料架上方，并将最下层料架上方的料架托举支撑，最下层的料架经传输带移送至叠合工位处，叠合工位处的顶升板向上抵住料架，将该料架托举，使料架脱离传输带，以便上料机械手搬运玻璃片，料架上的玻璃片取完后，叠合工位处的分盘板插入料架下方，托举料架。本实用新型实现料架自动分隔、移送、支撑、顶升叠合及玻璃片自动上料，减少物料替换频率，提高上料效率。

主权项

1.一种自动化膜片上料及料架回收装置，包括上料支板（71）、传送轮（73）、分盘气缸（74）、分盘板（75）及上料机械手（76），其中，上述上料支板（71）设置于机架上，上料支板（71）上并列设有待料工位及叠合工位；上述分盘气缸（74）设置于待料工位及叠合工位的两侧，其输出端朝垂直于传送带方向设置；上述分盘板（75）水平连接于分盘气缸（74）的输出端上，且延伸至传输带处；上述上料机械手（76）跨设在上料支板（71）上，且靠近叠合工位；待料工位的料架空间内叠放有至少二层装满玻璃片的料架（77），分盘板（75）经分盘气缸（74）驱动插入最下层的料架（77）上方，并将最下层料架（77）上方的料架（77）托举支撑，最下层的料架（77）经传输带移送至叠合工位处，叠合工位处的顶升板向上抵住料架（77），将该料架（77）托举，使料架（77）脱离传输带，以便上料机械手（76）从该料架（77）内吸取玻璃片，并将玻璃片搬运出料架，料架（77）上的玻璃片取完后，叠合工位处的分盘板（75）插入料架（77）下方，托举料架（77）；待料工位处的分盘板（75）将另一装满玻璃片的料架（77）放于传输带上，经传输带流入叠合工位处，循环上料。