[实用新型]振动式红枣采收一体机

摘要

本实用新型公开了一种振动式红枣采收一体机，包括红枣收集装置、支撑装置、夹持模块、蓄电池、电线。红枣收集装置为一伞面结构的收集装置；支承装置由右旋槽支撑装置、左旋槽支撑装置、紧固带、夹紧螺栓等组成，右旋槽支撑装置和左旋槽支撑装置上分别设有沿右旋螺旋线形成的右旋伞骨槽和沿左旋螺旋线形成的左旋伞骨槽，用以支撑红枣收集装置；夹持模块夹紧枣树枝干并产生振动，从而使红枣被振落在红枣收集装置中。此实用新型的优点是实现红枣的采摘、收集一体化，采摘更迅速，避免大量的人工劳动。

主权项

1.一种振动式红枣采收一体机，其特征在于：包括红枣收集装置(2)、支撑装置(6)、夹持模块(4)、蓄电池(5)、电线(7)；/n所述的红枣收集装置(2)为一伞面结构的收集装置，伞面上设有出枣口(202)，伞面下侧设置有伞骨(201)，伞骨(201)的一端插入支撑装置(6)的伞骨槽(601)中，伞骨(201)另一端用尼龙线缝制于伞面外边缘；/n所述的支撑装置(6)由右旋槽支撑装置(61)、左旋槽支撑装置(62)、紧固带(10)、夹紧螺栓(8)组成；右旋槽支撑装置(61)和左旋槽支撑装置(62)上分别设有两个螺纹通孔(602)，两个螺纹通孔(602)一上一下的分别分布在右旋槽支撑装置(61)和左旋槽支撑装置(62)的圆柱面上；右旋槽支撑装置(61)上设有沿右旋螺旋线形成的右旋伞骨槽(6011)，左旋槽支撑装置(62)设有沿左旋螺旋线形成的左旋伞骨槽(6012)，右旋槽支撑装置(61)和左旋槽支撑装置(62)安装在一起时，右旋伞骨槽(6011)和左旋伞骨槽(6012)能对齐拼接成完整的伞骨槽(601)；紧固带(10)为一金属带，端部设有带圆柱孔的凸块(1001)，所述圆柱孔用以放置螺纹紧固件；当将支撑装置(6)安装在枣树主干上时，夹紧螺栓(8)旋入螺纹通孔(602)，拧紧夹紧螺栓(8)使得其螺纹杆端紧紧的贴合在枣树树干上，同时用紧固带(10)将右旋槽支撑装置(61)和左旋槽支撑装置(62)紧固在一起；/n所述的夹持模块(4)包括夹持杆(401)、摆杆(402)、中间杆(403)、丝杠滑盖(404)、丝杠(405)、底座(406)、电机(407)、振动器(408)；夹持杆(401)的一端用于夹持枣树枝干，另一端与中间杆(403)铰接，摆杆(402)一端与底座(406)铰接，另一端与中间杆(403)铰接，中间杆(403)一端与丝杠滑盖(404)铰接，另一端与夹持杆(401)铰接，丝杠滑盖(404)与丝杠(405)通过螺纹连接，电机(407)固定在底座(406)上，电机(407)带动丝杠(405)做匀速转动，使得丝杠滑盖(404)做匀速直线运动，从而带动夹持杆(401)、摆杆(402)、中间杆(403)运动，使得夹持杆(401)可以夹持或松开枣树枝干，振动器(408)固定在底座(406)上。/n