[实用新型]下料机械手有效
| 申请号： | 201821932387.4 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209080931U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李永富;邱立国;刘明晨;钱志祥;王安国 | 申请（专利权）人： | 珠海泰坦新动力电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种下料机械手，旨在提供一种位置精度高、节省成本及能够适用于不同规格电池的下料机械手。本实用新型包括支撑座，支撑座上设置有X轴直线运动模组，X轴直线运动模组上设置有竖直安装板，竖直安装板上设置有气缸安装座，气缸安装座上设置有主升降气缸，主升降气缸下端的缸杆与辅升降气缸上部的缸杆相固定配合，辅升降气缸的下部固定配合有高度容差安装座，高度容差安装座上设置有容差气缸，容差气缸下端的缸杆固定连接有第一电池吸盘组件，第一导杆穿过气缸安装座的左侧端的直线轴承，且底部与第一电池吸盘组件固定配合，第二导杆穿过气缸安装座的右侧端的直线轴承，且底部固定配合有第二电池吸盘组件。本实用新型应用于机械手的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 气缸安装座 容差 电池吸盘 固定配合 升降气缸 缸杆 本实用新型 竖直安装板 下料机械手 直线轴承 安装座 支撑座 导杆 模组 气缸 穿过 主升降气缸 规格电池 组件固定 机械手 下料 配合 应用 | ||
【主权项】：
1.一种下料机械手，其特征在于：其包括支撑座（1）、第一导杆（11）及第二导杆（12），所述支撑座（1）上设置有X轴直线运动模组（2），所述X轴直线运动模组（2）侧端的活动滑块上固定配合有竖直安装板（3），所述竖直安装板（3）的前端面上设置有气缸安装座（4），所述气缸安装座（4）的上端设置有主升降气缸（5），所述主升降气缸（5）下端的缸杆穿过所述气缸安装座（4）后与辅升降气缸（6）上部的缸杆相固定配合，所述辅升降气缸（6）的下部固定配合有高度容差安装座（7），所述高度容差安装座（7）的左端设置有容差气缸（8），所述容差气缸（8）下端的缸杆穿过所述高度容差安装座（7）后固定连接有第一电池吸盘组件（9），所述气缸安装座（4）的两侧端上均至少设置有一个直线轴承（10），所述第一导杆（11）穿过所述气缸安装座（4）的左侧端的所述直线轴承（10），且底部穿过所述高度容差安装座（7）后与所述第一电池吸盘组件（9）固定配合，所述第二导杆（12）穿过所述气缸安装座（4）的右侧端的所述直线轴承（10），且底部穿过所述高度容差安装座（7）后固定配合有第二电池吸盘组件（13）。
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