[实用新型]一种半封闭式智能取件机械人有效
| 申请号： | 201821931161.2 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN209465230U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 姚富娟;黄美丽;李守刚;杨振华;朱永清 | 申请（专利权）人： | 天津恒兴机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 刘瑞芳 |
| 地址： | 300000 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种半封闭式智能取件机械人，包括：固定底座、旋转台、旋转电机、旋转轴、支撑架、机械人、PLC控制器、防护罩，固定底座内部设有空腔，旋转电机固定安装在固定底座内的空腔内，固定底座的顶部中心设有通孔，旋转轴的一端通过联轴器与旋转电机连接，旋转轴的另一端穿过通孔，旋转台置于固定底座上，旋转台的底部与旋转轴的另一端固定连接，支撑架固定安装在旋转台上，机械人安装在支撑架上，PLC固定安装在旋转台上，机械人与PLC控制器电性连接，防护罩为本封闭式，底端固定安装在旋转台上，支撑架、PLC控制器、机械人均位于防护罩内。本实用新型不仅能够快速的完整取件放件工作，而且大大增加了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 固定底座 旋转轴 防护罩 旋转电机 旋转台 支撑架 取件 半封闭式 通孔 本实用新型 支撑架固定 智能 电性连接 顶部中心 联轴器 底端 空腔 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种半封闭式智能取件机械人，其特征在于，包括：固定底座、旋转台、旋转电机、旋转轴、支撑架、机械人、PLC控制器、防护罩，所述固定底座内部设有空腔，所述旋转电机固定安装在所述固定底座内的空腔内，所述固定底座的顶部中心设有通孔，所述旋转轴的一端通过联轴器与所述旋转电机连接，所述旋转轴的另一端穿过所述通孔，所述旋转台置于所述固定底座上，所述旋转台的底部与所述旋转轴的另一端固定连接，所述支撑架固定安装在所述旋转台上，所述机械人安装在所述支撑架上，所述PLC控制器固定安装在所述旋转台上，所述机械人与所述PLC控制器电性连接，所述防护罩为本封闭式，底端固定安装在所述旋转台上，所述支撑架、PLC控制器、机械人均位于所述防护罩内。
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