[实用新型]桥梁检测装置有效
| 申请号： | 201821907345.5 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN209745504U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王翔;陈历耿 | 申请（专利权）人： | 上海颖川路桥科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M5/00 | 分类号： | G01M5/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 31236 上海汉声知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡晶<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 200237 上海市闵行区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种桥梁检测装置，其特征在于，包括：水下机器人、ROV控制通讯脐带、ROV控制平台，以及电源系统；其中：水下机器人通过ROV控制通讯脐带，与ROV控制平台通信连接，用于根据ROV控制平台的运动控制指令，到达预定的位置；并根据ROV控制平台的桥梁检测控制指令，执行桥梁检测操作，以及向ROV控制平台发送工作状态信息、桥梁检测数据；ROV控制平台，用于接收水下机器人发送的工作状态信息、桥梁检测数据，以及生成运动控制指令，和/或桥梁检测控制指令。本实用新型的水下机器人采用开架式结构，设计加工简单，成本低，低速操纵性好、灵活、可靠，从而实现远程完成桥梁检测，提高了桥梁检测的效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 桥梁检测 控制平台 水下机器人 控制指令 本实用新型 脐带 发送工作状态 工作状态信息 桥梁检测装置 运动控制指令 电源系统 生成运动 通信连接 操纵性 开架式 通讯 发送 灵活 加工 | ||
【主权项】：
1.一种桥梁检测装置，其特征在于，包括：水下机器人、ROV控制通讯脐带、ROV控制平台，以及电源系统；其中：/n所述水下机器人通过所述ROV控制通讯脐带，与所述ROV控制平台通信连接，用于根据所述ROV控制平台的运动控制指令，到达预定的位置；并根据所述ROV控制平台的桥梁检测控制指令，执行桥梁检测操作，以及向所述ROV控制平台发送工作状态信息、桥梁检测数据；/n所述电源系统通过所述ROV控制通讯脐带，与所述水下机器人电连接，用于为所述水下机器人提供电能；所述电源系统与所述ROV控制平台电连接，用于为所述ROV控制平台提供电能；/n所述ROV控制通讯脐带与所述水下机器人、ROV控制平台、电源系统电连接，用于实现所述水下机器人的数据通讯，以及电能传输；/n所述ROV控制平台，用于接收所述水下机器人发送的工作状态信息、桥梁检测数据，以及根据所述工作状态信息、桥梁检测数据生成运动控制指令，和/或桥梁检测控制指令。/n
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