[实用新型]一种自动起升机构

摘要

本实用新型公开了一种自动起升机构，包括底板、支撑架、竖直导轨、活动座、第一链轮、第二链轮、步进电机、转向输出座、链条、旋转轴、轴承座及滚轮，所述滚轮设置在所述竖直导轨上，通过所述链条使所述滚轮带动所述活动座在所述竖直导轨上做升降运动，所述步进电机通过所述转向输出座与所述第二链轮转动连接，以驱动所述链条运动，本实用新型能够将货物送达指定地点，大大提高了效率，无需人工控制，位置精确，通过回转驱动的设置，大大减小了占地面积，且结构简单，结构巧妙、升降稳定。

主权项

1.一种自动起升机构，其特征在于：包括底板(1)、支撑架(2)、竖直导轨(3)、活动座(4)、第一链轮(5)、第二链轮(6)、步进电机(7)、转向输出座(8)、链条(9)、旋转轴(10)、轴承座(11)及滚轮(12)，所述支撑架(2)竖直的设置于所述底板(1)上，所述竖直导轨(3)设置于所述支撑架(2)上，所述第一链轮(5)及所述第二链轮(6)分别设置于所述支撑架(2)的两端，且所述第二链轮(6)较所述第一链轮(5)更靠近所述底板(1)，所述链条(9)卡设于所述第一链轮(5)及所述第二链轮(6)之间且与所述竖直导轨(3)平行设置，所述活动座(4)的底部与所述链条(9)的一段固定连接，所述活动座(4)的两个侧壁上均设置有所述滚轮(12)，所述滚轮(12)设置在所述竖直导轨(3)上，通过所述链条(9)使所述滚轮(12)带动所述活动座(4)在所述竖直导轨(3)上做升降运动，所述步进电机(7)通过所述转向输出座(8)与所述第二链轮(6)转动连接，以驱动所述链条(9)运动，所述第一链轮(5)套设于所述旋转轴(10)外，所述旋转轴(10)的两端分别设置有所述轴承座(11)。