[实用新型]一种与AGV对接的浮动装置及传输平台

摘要

本实用新型公开了一种与AGV对接的浮动装置及传输平台，所述浮动装置包括固定板，开设有第一导向槽；托盘，设置于固定板的上方，开设有第二导向槽，第二导向槽与第一导向槽交叉设置；万向球轴承，安装于固定板并滚动支撑所述托盘；直线位移组件，安装于固定板，直线位移组件上设置一导向杆，导向杆穿过所述第一导向槽及第二导向槽并与托盘活动连接，直线位移组件驱动导向杆沿第一导向槽方向来回移动并带动托盘在第一导向槽方向来回移动，同时托盘可在第二导向槽方向来回移动。本实用新型解决了现有AGV与SMT贴片上下料机对接时容易出现较大偏差而导致对接传输失败的问题。

主权项

1.一种与AGV对接的浮动装置，其特征在于，包括：固定板，开设有第一导向槽；托盘，设置于固定板的上方，开设有第二导向槽，第二导向槽与第一导向槽交叉设置；万向球轴承，安装于固定板并滚动支撑所述托盘；直线位移组件，安装于固定板，直线位移组件上设置一导向杆，导向杆穿过所述第一导向槽及第二导向槽并与托盘活动连接，直线位移组件驱动导向杆沿第一导向槽方向来回移动并带动托盘在第一导向槽方向来回移动，同时托盘可在第二导向槽方向来回移动。