[实用新型]一种双轴心左右静音机械手

摘要

本实用新型公开了一种双轴心左右静音机械手。该整形机包括滑轨；设置在滑轨上的机械夹臂；以及设置在所述滑轨上的驱动装置；驱动装置包括设置在滑轨上的动力装置；与动力装置输出端相连接的主动齿轮；设置在滑轨上，与主动齿轮相对设置的从动齿轮；以及设置在主动齿轮和从动齿轮上的同步带；机械夹臂和所述同步带相啮合。采用上述设计，通过同步带和齿轮，使得原本刚性材料之间接触会产生较大的噪音变为刚性材料和柔性材料的接触，大大降低了噪音的产生；同时，第一轴心和第二轴心的设计，与单轴心相比，将原本但轴心上的滑动摩擦力分散在第一轴心和第二轴心上，降低了物体之间的滑动摩擦，从而进一步降低了噪音。

主权项

1.一种双轴心左右静音机械手，其特征在于，所述机械手包括滑轨；设置在所述滑轨上，与所述滑轨滑动连接的机械夹臂；以及设置在所述滑轨上，与所述机械夹臂相连接，用于驱动所述机械夹臂沿着所述滑轨运动的驱动装置；所述驱动装置包括设置在所述滑轨上的动力装置；与所述动力装置输出端相连接，在动力装置的作用下能够旋转的主动齿轮；设置在所述滑轨上，与所述主动齿轮相对设置的从动齿轮；以及设置在所述主动齿轮和所述从动齿轮上的同步带；所述机械夹臂和所述同步带相啮合。