[实用新型]全封闭滚轮式七轴导轨有效
| 申请号： | 201821888749.4 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN209504100U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李军 | 申请（专利权）人： | 上海君屹工业自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 201807 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种全封闭滚轮式七轴导轨，包括基座、滑轨、机器人载盘、滑块组件和驱动机构，滑轨安装在基座上，机器人载盘可滑动地安装在滑轨上，滑块组件包括滑块、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、润滑刮板和润滑油输送机构，滑块上开有滑槽，第一滚轮和第二滚轮分别对应滑槽两侧面安装于滑块内部且第一滚轮和第二滚轮的滚轮面突出滑槽两侧面，第三滚轮对应滑槽底面安装于滑块内部且第三滚轮的滚轮面突出滑槽底面，润滑刮板对应滑槽安装在滑块上，第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和润滑刮板分别通过润滑油输送机构供给润滑油，基座上方安装有防护盖板。本实用新型能够提高机构运行稳定性，降低噪音，提升防护性能，实现导轨的自动润滑和除尘。 | ||
| 搜索关键词： | 滚轮 滑块 滑槽 刮板 滑轨 本实用新型 全封闭滚轮 润滑油输送 滑槽底面 滑块组件 滚轮面 两侧面 轴导轨 载盘 机器人 运行稳定性 防护盖板 防护性能 降低噪音 可滑动地 驱动机构 自动润滑 润滑油 除尘 导轨 | ||
【主权项】：
1.一种全封闭滚轮式七轴导轨，包括基座(1)、滑轨(2)、机器人载盘(3)、滑块组件和驱动机构，所述滑轨(2)安装在基座(1)上，所述机器人载盘(3)通过滑块组件可滑动地安装在滑轨(2)上并通过驱动机构驱动沿滑轨(2)滑动，其特征在于：所述滑块组件包括滑块(4)、第一滚轮(5)、第二滚轮(6)、第三滚轮(7)、润滑刮板(8)和润滑油输送机构，所述滑块(4)上开有与滑轨(2)相配合的滑槽(9)，所述第一滚轮(5)和第二滚轮(6)分别对应滑槽(9)的两侧面安装于滑块(4)内部且第一滚轮(5)和第二滚轮(6)的滚轮面突出滑槽(9)的两侧面，所述第三滚轮(7)对应滑槽(9)的底面安装于滑块(4)内部且第三滚轮(7)的滚轮面突出滑槽(9)的底面，所述润滑刮板(8)对应滑槽(9)安装在滑块(4)上，所述第一滚轮(5)、第二滚轮(6)、第三滚轮(7)和润滑刮板(8)分别通过润滑油输送机构供给润滑油，所述基座(1)上方安装有防护盖板(18)。
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