[实用新型]一种三维零件激光切割设备

摘要

本实用新型公开了一种三维零件激光切割设备，包括上料区域、切割加工区域、下料区域和移动工作台，移动工作台能在三个区域之间滑移；移动工作台包括工件夹持组件和多自由度切换组件。工件夹持组件为工件固定板，多自由度切换组件包括滑台、竖向旋转轴、旋转支架一和旋转支架二；旋转支架一包括水平旋板和两个三角架；三角架的顶角处各转动连接一个水平旋转轴，水平旋转轴另一端各通过一个安装板与工件固定板相连；工件固定板、安装板和水平旋转轴共同构成旋转支架二。本申请全自动上下料，无人工干预；切割机器人工作区域与上下料机器人工作区域完全分离，安全性高。同时，能不间断加工，多工位，上下料区间不间断切割加工，满足高效率。

主权项

1.一种三维零件激光切割设备，其特征在于：包括机架、上料机器人、切割机器人、下料机器人、X向导轨、移动工作台、待加工工件料架和成品料架；机架包括顶板和对称设置在顶板两侧边中心的X轴横梁；上料机器人安装其中一侧X轴横梁底部，该侧X轴横梁下方区域形成上料区域，上料区域的前端设置待加工工件料架；顶板下方设置与X轴横梁相垂直的Y向导轨，切割机器人顶部与Y向导轨滑动连接，顶板下方区域形成切割加工区域；下料机器人安装在另一侧X轴横梁底部，该侧X轴横梁下方区域形成下料区域，下料区域的后端设置成品料架；在上料区域、切割加工区域和下料区域的底部铺设与X轴横梁相平行的X向导轨；移动工作台底部能在直线驱动装置的作用下沿X向导轨滑移；移动工作台包括工件夹持组件和多自由度切换组件；工件夹持组件用于夹持固定三维加工零件，多自由度切换组件能使夹持固定在工件夹持组件上的三维加工零件实现多自由度的姿态变换。