[实用新型]一种被动柔顺上肢康复机器人的末端执行装置有效
| 申请号： | 201821873975.5 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN210408940U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 谢龙汉;李国峰;蔡思祺;黄双远 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种被动柔顺上肢康复机器人的末端执行装置，包括：动态弹性调整装置；末端手臂固定件，所述末端手臂固定件上端与动态弹性调整装置相连接，下端连接有工作长度可调的柔性手臂固定带。本实用新型运用于上肢康复机器人康复过程中康复机器人与手臂的连接，魔术贴连接使该末端执行装置适用于手臂直径不同的患者；弹簧连接安装板和末端手臂固定件采取弹簧相连，利于康复机器人进行柔性控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 柔顺 上肢 康复 机器人 末端 执行 装置 | ||
【主权项】：
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