[实用新型]一种交互式上肢康复训练系统有效
| 申请号： | 201821873163.0 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN210785241U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 谢龙汉;蔡思祺;黄双远;李国峰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/12;A63B71/06 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种交互式上肢康复训练系统，包括互动显示屏、上位机控制中心、双臂康复机器人、移动式空间可调节双臂机器人底座、位置跟踪器，所述双臂康复机器人安装于移动式空间可调节双臂机器人底座上，并通过两末端执行器带动患者手臂进行运动；所述移动式空间可调节双臂机器人底座用于调整双臂康复机器人的操作空间；所述位置跟踪器用于实时采集患者手臂位置姿态信息并传入上位机控制中心及互动显示屏；所述互动显示屏用于通过手臂位置姿态信息同步操作游戏；所述上位机控制中心用于存储患者信息、对患者的康复过程进行评估后给出量化指标。本实用新型的交互式上肢康复训练系统实现了上肢康复训练过程的安全化、科学化、趣味化和数据化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交互式 上肢 康复训练 系统 | ||
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