[实用新型]一种康复机器人驱动轮有效
| 申请号： | 201821872913.2 | 申请日： | 2018-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN209240785U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 李健;王荣耀;吴青鸿;黄煜;刘岳飞 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | B60B33/00 | 分类号： | B60B33/00;B60B33/04 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王攀 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种康复机器人驱动轮，由车架、固定座、吸震弹簧、减震支架、电机支架、车轮、轴杆组成，具体地，车架上固定安装有三个固定座：固定座a、固定座b、固定座c，所述减震支架的一端通过轴杆c与固定座c连接，另一端通过轴杆d与吸震弹簧一端的固定头a连接，同时，吸震弹簧另一端的固定头b与固定座a或固定座b通过轴杆a或轴杆b连接，所述吸震弹簧与驱动轮竖直方向倾斜一定角度；所述电机支架与车轮通过车轮轴连接，同时，电机支架与减震支架连接为一体。 | ||
| 搜索关键词： | 固定座 轴杆 弹簧 吸震 电机支架 减震支架 驱动轮 康复机器人 固定头 车架 车轮 本实用新型 连接为一体 车轮轴 竖直 | ||
【主权项】：
1.一种康复机器人驱动轮，其特征在于由车架、固定座、吸震弹簧、减震支架、电机支架、车轮、轴杆组成，具体地，车架上固定安装有三个固定座：固定座a、固定座b、固定座c，所述减震支架的一端通过轴杆c与固定座c连接，另一端通过轴杆d与吸震弹簧一端的固定头a连接，同时，吸震弹簧另一端的固定头b与固定座a或固定座b通过轴杆a或轴杆b连接，所述吸震弹簧与驱动轮竖直方向倾斜一定角度；所述电机支架与车轮通过车轮轴连接，同时，电机支架与减震支架连接为一体。
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