[实用新型]一种汽车喷涂机器人

摘要

本实用新型公开了一种汽车喷涂机器人，包括电动履带小车，电动履带小车的上表面设有矩形箱体，矩形箱体通过设置在其内侧面左端中部的轴承转动连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的外侧面下端套接有第一齿轮，矩形箱体的内部设有电机，电机的输出轴套接有与第一齿轮相啮合设置的第二齿轮，第一电动伸缩杆的上端面设有第二圆形托板，本汽车喷涂机器人，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效的对汽车局部进行油漆喷涂，通过防尘网可以对空气中的灰尘进行过滤，环形喷管的设置方便了油漆喷涂完成后的快速干燥处理，电机的设置方便了雾化喷头的旋转调节。

主权项

1.一种汽车喷涂机器人，包括电动履带小车（2），其特征在于：所述电动履带小车（2）的上表面设有矩形箱体（3），矩形箱体（3）通过设置在其内侧面左端中部的轴承转动连接有第一电动伸缩杆（9），第一电动伸缩杆（9）的外侧面下端套接有第一齿轮（16），矩形箱体（3）的内部设有电机（17），电机（17）的输出轴套接有与第一齿轮（16）相啮合设置的第二齿轮（18），第一电动伸缩杆（9）的上端面设有第二圆形托板（11），第二圆形托板（11）通过设置在其上表面中部的铰链转动连接有第二电动伸缩杆（12），第二圆形托板（11）通过设置在其上表面前后两端的支撑杆（21）固定连接有第一圆形托板（10），第一圆形托板（10）通过设置在其下表面右端的铰链转动连接有第三电动伸缩杆（20），第三电动伸缩杆（20）的下端面通过铰链与第二电动伸缩杆（12）的外侧面右端转动连接，第二电动伸缩杆（12）的左端面设有圆形挡板（13），圆形挡板（13）的左侧面中部设有雾化喷头（26），电动履带小车（2）通过设置在其上表面左端的第一支撑肋板（4）固定连接有托板（5），托板（5）的上表面设有单片机（6）和油漆筒（7），油漆筒（7）的内侧面底部通过导管与雾化喷头（26）的外侧面中部相连，矩形箱体（3）通过设置在其上表面左端的第二支撑肋板（24）固定连接有过滤箱（14），过滤箱（14）的上表面设有第一气泵（22），第一气泵（22）的进气口通过导管与过滤箱（14）的后侧面相连，第一气泵（22）的出气口通过导管与雾化喷头（26）的右端面相连，单片机（6）的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机（6）的输出端分别与电动履带小车（2）、第一电动伸缩杆（9）、第二电动伸缩杆（12）、电机（17）、第三电动伸缩杆（20）和第一气泵（22）的输入端电连接。/n