[实用新型]一种锅体柔性生产装置

摘要

本实用新型提出了一种锅体柔性生产装置，包括第一输送带、激光打标机、第一六轴机器人、冲孔装置、第二输送带、三轴搬运机构、第二六轴机器人和整底装置。本实用新型提供的锅体柔性生产装置，其导向夹持装置能够同步对锅体两侧进行夹紧，防止锅体在第一输送带上跑偏，以便激光打标机的打标位置稳定；第一六轴机器人可将激光打标后的锅体，利用真空吸盘自动进行输送，锅体从第一输送带转运至冲孔装置处；三轴搬运机构能带动冲孔后的锅体在X、Y、Z三个轴向的移动，将锅体精确输送至整底装置处进行加工，并在加工后取回放置在第二输送带上；第二六轴机器人可将整底合格的锅体由第二输送带输送至其他辅助设备进行其他工序的加工或者检测。

主权项

1.一种锅体柔性生产装置，包括第一输送带(1)、激光打标机(3)、第一六轴机器人(4)、冲孔装置(5)、第二输送带(6)、三轴搬运机构(60)、第二六轴机器人(7)和整底装置(8)；其特征在于：所述第一输送带(1)顶部设置有激光打标机(3)，激光打标机(3)设置在第一输送带(1)的水平中心轴线上方，且垂直于第一输送带(1)；第一输送带(1)末端的一侧设置有第一六轴机器人(4)，第一六轴机器人(4)的末端设置有第一锅体搬运机构(41)；第一输送带(1)末端另一侧设置有冲孔装置(5)，第一输送带(1)的后方设置有第二输送带(6)，第二输送带(6)与第一输送带(1)平行设置；第二输送带(6)顶部跨设有三轴搬运机构(60)，三轴搬运机构(60)后方的第二输送带(6)的一侧设置有第二六轴机器人(7)，第二六轴机器人(7)的末端设置有第二锅体搬运机构(71)；三轴搬运机构(60)后方的第二输送带(6)的另一侧固定设置有整底装置(8)。