[实用新型]一种控制系统快换系统有效
| 申请号： | 201821861350.7 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN209690778U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 陶新武;秦雪莲;祝家宝;章斌 | 申请（专利权）人： | 杭州锣卜科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种控制系统快换系统。包括：单片机、手动驾驶控制系统、自动驾驶控制系统和功能切换机构；所述单片机的信号采集端与所述功能切换机构相连接，所述单片机的控制端与所述手动驾驶控制系统和所述自动驾驶控制系统相连接；所述单片机实时采集所述功能切换机构的输出信号，根据所述功能切换机构的输出信号控制所述手动驾驶控制系统和所述自动驾驶控制系统之间的相互切换。本实用新型提供的控制系统快换系统能够实现车辆自动驾驶功能与手动驾驶功能间快速、方便的更换。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 功能切换机构 手动驾驶 自动驾驶 单片机 本实用新型 快换系统 输出信号控制 信号采集端 实时采集 输出信号 控制端 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统快换系统，其特征在于，包括：单片机、手动驾驶控制系统、自动驾驶控制系统和功能切换机构；所述单片机的信号采集端与所述功能切换机构相连接，所述单片机的控制端与所述手动驾驶控制系统和所述自动驾驶控制系统相连接；所述单片机实时采集所述功能切换机构的输出信号，根据所述功能切换机构的输出信号控制所述手动驾驶控制系统和所述自动驾驶控制系统之间的相互切换；所述控制系统快换系统还包括供电模块，所述供电模块分别为所述单片机和所述功能切换机构提供电源；所述功能切换机构为单刀开关，所述单刀开关一端与供电模块相连接，另一端与所述单片机的信号采集端相连接；/n所述控制系统快换系统还包括第一开关和第二开关，所述单片机的第一控制端通过所述第一开关与所述手动驾驶控制系统相连接，所述单片机的第二控制端通过所述第二开关与所述自动驾驶控制系统相连接。/n
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