[实用新型]一种新型AGV移动机器人

摘要

本实用新型属于机器人领域，尤其涉及一种新型AGV移动机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的内侧下部设置有移动滚轮组件，中部设置有设置在移动滚轮组件上的新型顶升组件，所述新型顶升组件的顶部设置有新型载物板组件。本实用新型中新型载物板组件的设计，可以有效的增大原有载物板的承载面积，相应的提高了本实用新型的承载能力，其移动滚轮组件、新型顶升组件和新型载物板组件三者的设计，也可以大大提高本实用新型整体的移动效果。

主权项

1.一种新型AGV移动机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的内侧下部设置有移动滚轮组件，中部设置有设置在移动滚轮组件上的新型顶升组件，其特征在于，所述新型顶升组件的顶部设置有新型载物板组件；所述移动滚轮组件包括设置在机器人壳体内侧下部的承载板，所述承载板的两侧设置有移动滚轮，所述承载板的四个角处设置有移动辅助滚轮，所述承载板的上部设置有用于驱动移动滚轮工作的驱动组件；所述新型顶升组件包括设置在移动滚轮组件上部一端的主动顶升组件，所述主动顶升组件的一侧设置有用于控制主动顶升组件工作的电动驱动器，所述主动顶升组件的一端设置有从动顶升组件，所述主动顶升组件通过连接杆与从动顶升组件连接设置，所述主动顶升组件和从动顶升组件的上部设置有用于固定新型载物板组件的固定圆盘；所述新型载物板组件包括与固定圆盘配合设置的固定滑道板以及与固定滑道板配合设置的增宽滑移板组件。