[实用新型]一种基于嵌入式平台机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于嵌入式平台机械手，包括机械手本体、基板、电机、第一连杆、销轴、第二连杆、第三连杆、弹线、固定板、单片机、接口组件、舵机稳压器、舵机接口电路、储存器和稳压电路，本实用新型的一种基于嵌入式平台机械手，其中将usb接口通过外置usb线与电脑usb插口连接，电脑输送5v电压信号通过稳压电路发送给单片机，并且将程序烧录于储存器，单片机接收信号并输送3.3v电压信号通过稳压电路后，然后电机接口电路通路外置电机旋转，该结构体积小，并且基板安装于固定板顶端平稳性能好，解决了测试过程中手持控制板，手持控制板十分不便捷，并且普通开发板面积大，嵌入机械手导致机械手体积增大使用十分不灵活的问题。

主权项

1.一种基于嵌入式平台机械手，其特征在于：包括机械手本体(1)、基板(2)、电机(3)、第一连杆(4)、销轴(5)、第二连杆(6)、第三连杆(7)、弹线(8)、固定板(9)、单片机(10)、接口组件(11)、舵机稳压器(12)、舵机接口电路(13)、蜂鸣器(14)、电源指示灯(15)、红外接收器(16)、复位按钮(17)、储存器(18)、晶振电路(19)和稳压电路(20)，所述机械手本体(1)底端外侧设置有基板(2)，所述基板(2)顶端面顶部与五个电机(3)进行螺栓连接，所述电机(3)左端通过连接板与第一连杆(4)进行螺栓连接，所述第一连杆(4)顶端通孔通过销轴(5)与第二连杆(6)进行转动连接，所述第二连杆(6)顶端通孔通过销轴(5)与第三连杆(7)进行转动连接，所述电机(3)顶端外侧收线轮与弹线(8)进行胶接，并且弹线(8)穿过第一连杆(4)和第二连杆(6)在第三连杆(7)尾端进行胶接，所述基板(2)内侧通孔与固定板(9)进行螺栓连接，所述基板(2)顶端面中部右侧与单片机(10)进行焊接，所述基板(2)顶端面右下侧安装有接口组件(11)，所述基板(2)顶端面底部右端与舵机稳压器(12)进行焊接，所述基板(2)顶端面右下角侧边与舵机接口电路(13)进行焊接，所述基板(2)顶端面左下角与蜂鸣器(14)进行焊接，所述基板(2)顶端面中部左侧与电源指示灯(15)进行焊接，所述基板(2)顶端面中部顶侧与红外接收器(16)进行焊接，所述基板(2)顶端面左侧与复位按钮(17)进行焊接，所述基板(2)顶端面中部底侧与储存器(18)进行焊接，所述基板(2)顶端面右上端与晶振电路(19)进行焊接，所述基板(2)顶端面左下侧与稳压电路(20)进行焊接，所述舵机接口电路(13)通过舵机稳压器(12)与单片机(10)电连接，蜂鸣器(14)、电源指示灯(15)、红外接收器(16)、复位按钮(17)、储存器(18)、晶振电路(19)和稳压电路(20)均与单片机(10)电连接。