[实用新型]一种多功能数字化工业机器人实训系统

摘要

本实用新型公开了一种多功能数字化工业机器人实训系统，包括安装平台、矩形箱体、数字化仿真系统、ABB机器人IRB、码垛模块、几何轨迹规划模块、TCP标定模块、TCP工件标定模块、物料排序组装模块、换枪盘模块、送料模块以及物料检测模块,所述矩形箱体安置于安装平台下壁面，所述数字化仿真系统安置于矩形箱体内，所述ABB机器人IRB以及换枪盘模块安置于安装平台上。本实用新型的有益效果是，为自动化相关专业教学提供一个功能完整、结构紧凑、使用安全、便于维护的实训系统，把生产线缩小放到教室中，使机器人教学不需要到产线上或车间中，让用户在教室中能够进行现场教学，满足理论与实践相结合的教学需求。

主权项

1.一种多功能数字化工业机器人实训系统，包括安装平台(1)、矩形箱体(2)、数字化仿真系统(3)、ABB机器人IRB120(4)、码垛模块(5)、几何轨迹规划模块(6)、TCP标定模块(7)、TCP工件标定模块(8)、物料排序组装模块(9)、换枪盘模块(10)、送料模块(11)以及物料检测模块(13),其特征在于，所述矩形箱体(2)安置于安装平台(1)下壁面，所述数字化仿真系统(3)安置于矩形箱体(2)内，所述ABB机器人IRB120(4)以及换枪盘模块(10)安置于安装平台(1)上，所述几何轨迹规划模块(6)、码垛模块(5)、TCP标定模块(7)以及TCP工件标定模块(8)均安置于矩形箱体(2)内部，所述安装平台(1)上安置有物料排序组装机构、送料机构、以及物料检测机构，所述送料机构位于ABB机器人IRB120(4)下方，所述物料排序组装机构位于送料机构左侧，所述物料检测机构机构位于送料机构右侧；所述送料机构，其包括：一对电动推杆(14)、第一推板(15)、一对折形架(16)、一对旋转电机(23)、传送带(17)、条形板(18)、一对第一移动轮(19)、一对第一条形滑轨(20)、若干个折形杆(21)以及若干个第一滚轮(22)；所述条形板(18)安置于ABB机器人IRB120(4)下方，所述条形板(18)上开设有条形凹槽，所述一对旋转电机(23)分别插装于条形凹槽左侧壁面，且平行安装，所述一对旋转电机(23)驱动端上均套装有连接杆(24)，所述条形凹槽右侧壁面开设有与每个所述连接杆(24)位置相对应的第一凹槽，每个所述第一凹槽内均安装有轴承(25)，每个所述连接杆(24)均与所对应的轴承(25)相连接，所述传送带(17)套装于一对连接杆(24)上，所述一对折形架(16)分别安置于条形板(18)左右两侧，且位于条形凹槽边缘，所述一对折形架(16)上均开设有第一条形滑槽，所述一对第一条形滑轨(20)上分别安置于与每个所述第一条形滑槽内部，所述一对第一移动轮(19)分别安置于第一条形滑轨(20)上，所述第一推板(15)安置于一对第一移动轮(19)上，所述一对电动推杆(14)均安置于第一条形滑槽侧壁面，所述一对电动推杆(14)驱动端分别与所对应的第一移动轮(19)相连接，所述若干个折形杆(21)分别安置于一对折形架(16)侧壁面，所述若干个第一滚轮(22)分别安置于若干个折形杆(21)上；所述物料检测机构，其包括：压力传感器(26)、矩形板(27)以及遮挡板(28)；所述矩形板(27)安置于安装平台(1)右侧，所述压力传感器(26)安置于安装平台(1)上，所述矩形板(27)上壁面开设有若干个通孔，所述遮挡板(28)安置于矩形板(27)边缘。