[实用新型]一种伞翼式仿蒲公英集群飞行器

摘要

本实用新型公开了一种伞翼式仿蒲公英集群飞行器。飞行器单体主要由共轴双旋翼、主轴、可收放式伞翼以及设备/载荷舱组成。共轴双旋翼的上、下桨叶分别有2片，上、下旋翼的旋转方向相反，以平衡反扭矩。旋翼在爬升和机动时产生所需的升力与操纵力。伞翼主要由伞膜与伞骨组成，伞骨为可折叠式的，伞翼在爬升和机动时处于收放状态，在下降或悬停时处于打开状态，增加下降时的阻力，延长浮空时长。设备/载荷舱为纺锤体外形。主轴连接共轴双旋翼系统、伞翼系统和设备/载荷舱。本飞行器可通过携带不同任务载荷实现单体作战/业，而且，单体飞行器彼此可通过伞翼在空中进行团簇，实现多架飞行器集群作战/业，大大提高效能。

主权项

1.一种伞翼式仿蒲公英集群飞行器，其特征在于，由若干个单体飞行器相互联结组成集群，所述单体飞行器包括上旋翼(1)、下旋翼(2)、伞骨(3)、伞膜(4)、主轴(5)和设备/载荷舱(6)，所述的上旋翼(1)、下旋翼(2)固定于主轴(5)上部，且两者的旋转方向相反；所述的伞膜(4)以伞骨(3)为骨架，固定于下旋翼(2)下方的主轴(5)上，伞膜(4)以主轴(5)为中心线周向铺展，形成凹面朝下的伞面状；所述的伞骨(3)为可折叠骨架，能够控制伞膜(4)的收放；所述的设备/载荷舱(6)固定于主轴(5)的底部。