[实用新型]一种具有磁阻伺服电机的两轴机械手

摘要

本实用新型公开了一种具有磁阻伺服电机的两轴机械手，包括底座，所述底座顶部设有升降装置，所述升降装置包括升降箱，所述升降箱内部设有升降杆，所述升降杆两侧均设有齿带，所述齿带一侧设有齿环，所述齿带和齿环啮合，所述齿环内部设有第一转轴，所述第一转轴贯穿升降箱且延伸至外部，所述第一转轴背面设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与第一转轴固定连接，所述升降杆顶部设有顶板，所述顶板顶部设有电动滑轨，所述电动滑轨顶部设有撑杆。本实用新型通过设有升降装置，有利于提升当物料晃动时进行升降的稳定性，升降杆受到两侧的齿环带动平稳的升降，同时可以最大程度的增加承重，有利于保证升降的速度，提升升降效率。

主权项

1.一种具有磁阻伺服电机的两轴机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设有升降装置（2），所述升降装置（2）包括升降箱（3），所述升降箱（3）内部设有升降杆（4），所述升降杆（4）两侧均设有齿带（5），所述齿带（5）一侧设有齿环（6），所述齿带（5）和齿环（6）啮合，所述齿环（6）内部设有第一转轴（7），所述第一转轴（7）贯穿升降箱（3）且延伸至外部，所述第一转轴（7）背面设有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）输出轴与第一转轴（7）固定连接，所述升降杆（4）顶部设有顶板（9），所述顶板（9）顶部设有电动滑轨（10），所述电动滑轨（10）顶部设有撑杆（11），所述撑杆（11）底部设有连接绳（12），所述连接绳（12）底部设有挂钩（13）。