[实用新型]一种具备碰触感应功能的定位销有效
| 申请号： | 201821841058.9 | 申请日： | 2018-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN209551737U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 何继中 | 申请（专利权）人： | 无锡威卓智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 苏州市新苏专利事务所有限公司 32221 | 代理人： | 张国增 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新吴区菱*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种具备碰触感应功能的定位销，其包括：本体，所述本体内形成有自上而下贯穿所述本体的通孔，所述通孔的下端外扩形成压缩腔；下压头，所述下压头穿接在所述压缩腔的下端开口处，所述下压头受压后能够沿着所述压缩腔上下移动；导向销，所述导向销穿设在所述通孔内，所述导向销的下端连接在所述下压头上；弹簧，所述弹簧套设在所述导向销上并位于所述压缩腔内，所述弹簧的下端抵触至所述下压头的上端面，所述弹簧的上端抵触在所述压缩腔的顶壁；行程开关，所述行程开关设置在所述通孔的上端。本实用新型提供的定位销内设有碰触感应机构，从而使得机器人控制系统能够及时修正抓手的姿态直至定位销穿入至安装孔内。 | ||
| 搜索关键词： | 压缩腔 导向销 定位销 下压头 通孔 弹簧 碰触 下端 本实用新型 感应功能 行程开关 上端 机器人控制系统 抵触 感应机构 上下移动 下端开口 安装孔 弹簧套 上端面 穿接 穿入 顶壁 受压 外扩 下压 抓手 体内 修正 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种具备碰触感应功能的定位销，其特征在于：其包括：本体，所述本体内形成有自上而下贯穿所述本体的通孔，所述通孔的下端外扩形成压缩腔；下压头，所述下压头穿接在所述压缩腔的下端开口处，所述下压头受压后能够沿着所述压缩腔上下移动；导向销，所述导向销穿设在所述通孔内，所述导向销的下端连接在所述下压头上；弹簧，所述弹簧套设在所述导向销上并位于所述压缩腔内，所述弹簧的下端抵触至所述下压头的上端面，所述弹簧的上端抵触在所述压缩腔的顶壁；行程开关，所述行程开关设置在所述通孔的上端；当所述下压头向上移动时，所述导向销同步向上移动并触发所述行程开关；当所述下压头向下移动时，所述导向销同步向下移动并释放所述行程开关。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡威卓智能机器人有限公司，未经无锡威卓智能机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821841058.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
