[实用新型]一种码垛机器人使用的夹取装置

摘要

本实用新型公开了一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定块和横杆，所述固定块的底部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁滑动嵌设有固定杆，所述固定杆的底部靠近中心处两侧均等距嵌设有多个夹取杆，所述固定块的底部靠近两侧边缘处均焊接有第一支杆，所述固定杆的两侧外表面靠近底部边缘处均焊接有第二支杆。本实用新型中，在对夹取装置进行固定的时候，通过转动转杆，从而可以使第一移动杆与第二移动杆进行相对移动，可以更好的使第一固定板与第一支杆形成挤压，使第二固定板与第二支杆形成挤压，这样就可以更好的对固定杆进行固定，同时在对夹取装置进行更换的时候，可以更好的节约工作者的时间和劳动力。

主权项

1.一种码垛机器人使用的夹取装置，包括固定块(1)和横杆(6)，其特征在于：所述固定块(1)的底部中心处开设有凹口，且凹口的内表壁滑动嵌设有固定杆(4)，所述固定杆(4)的底部靠近中心处两侧均等距嵌设有多个夹取杆(10)，所述固定块(1)的底部靠近两侧边缘处均焊接有第一支杆(5)，所述固定杆(4)的两侧外表面靠近底部边缘处均焊接有第二支杆(9)，所述横杆(6)为一种空心结构，且横杆(6)的侧壁中心处开设有贯穿孔，且贯穿孔的内表壁滑动嵌设有转杆(7)，所述转杆(7)的外表面靠近一端边缘处套设有齿轮(21)，所述转杆(7)的外表面靠近另一端边缘处贯穿有支撑杆(18)，且支撑杆(18)的两端于横杆(6)的内表壁焊接，所述横杆(6)的一侧内表壁沿竖直中线开设有第一滑槽(22)，所述第一滑槽(22)的内表壁滑动嵌设有第一排齿(17)，所述第一排齿(17)的一端焊接有第一移动杆(14)，所述第一移动杆(14)的侧壁靠近一端边缘处焊接有第一固定板(13)，所述横杆(6)的另一侧内表壁沿竖直中线开设有第二滑槽(25)，所述第二滑槽(25)的内表壁滑动嵌设有第二排齿(20)，所述第二排齿(20)的一端焊接有第二移动杆(11)，所述第二移动杆(11)的侧壁靠近一端边缘处焊接有第二固定板(12)，所述第一排齿(17)的两侧外表面靠近一端边缘处均焊接有第一滑杆(16)，且第一滑杆(16)的一端与第一滑槽(22)的内表壁滑动嵌设，所述第二排齿(20)的两侧外表面靠近一端边缘处均焊接有第二滑杆(19)，且第二滑杆(19)的一端与第二滑槽(25)的内表壁滑动嵌设。