[实用新型]一种具有吸附功能的机械臂有效
| 申请号： | 201821828994.6 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN208977837U | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 汪福安 | 申请（专利权）人： | 深圳市拍档科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 梁永昌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有吸附功能的机械臂，包括底座和安装板；本实用通过真空泵工作可以使得两组负压吸头产生吸力，整个装置可以吸附需要转运的物件，在电动机个液压缸的作用下对物件进行转运；通过吸力转运物件可以有效的避免物件由于夹持而发生损坏的几率，从而提高装置使用的安全性；本实用通过转动旋钮可以带动螺纹杆转动，从而使得两个滑块沿着螺纹杆运动，使得两个安装盘的之间距离可以调节，使得两组负压吸头之间的距离可以调节，从而装置可以同时吸附间隔不同的两组物件，装置使用的灵活性较高，从而提高装置的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 物件 两组 转运 吸力 负压吸头 提高装置 吸附功能 机械臂 螺纹杆 吸附 本实用新型 转动旋钮 装置使用 电动机 安装板 安装盘 液压缸 真空泵 滑块 夹持 底座 转动 | ||
【主权项】：
1.一种具有吸附功能的机械臂，包括底座(3)和安装板(7)，其特征在于，所述底座(3)的上表面固定连接有电动机(2)，电动机(2)的输出端固定连接有支撑柱(1)，且支撑柱(1)靠近顶端的位置固定连接有支撑杆(4)，支撑杆(4)固定连接有液压缸(5)，液压缸(5)的输出端向下设置，且液压缸(5)的输出端固定连接连接杆(9)的一端，连接杆(9)的另一端固定连接有安装板(7)，安装板(7)的下方设有两组对称设置的安装盘(12)，安装盘(12)的下表面连接有多个均匀分布的负压吸头(8)，且安装板(7)开设有安装槽，安装槽内转动连接有螺纹杆(13)，螺纹杆(13)的一端贯穿安装板(7)并固定连接有旋钮(15)，且安装板(7)的下表面开设有与安装槽相互连通的条形开口，条形开口内滑动连接有两个对称设置的滑块(14)；所述螺纹杆(13)贯穿两个滑块(14)并与两个滑块(14)螺纹连接，且两个滑块(14)中螺纹通孔的螺纹方向相反，并且滑块(14)的下端面与对应的安装盘(12)固定连接；所述安装盘(12)的进气口通过导气管(6)与真空泵(10)的吸气口连接，真空泵(10)通过螺栓安装在连接杆(9)上，且导气管(6)上安装有电磁阀(11)。
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