[实用新型]水陆两栖机器人底盘有效
| 申请号： | 201821825745.1 | 申请日： | 2018-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN209141878U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 田承伟 | 申请（专利权）人： | 日照鑫锐安全设备有限公司 |
| 主分类号： | B60K1/00 | 分类号： | B60K1/00;B62D57/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人： | 卜令涛 |
| 地址： | 276800 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 水陆两栖机器人底盘，涉及机器人底盘装置，特别是属于一种水陆两栖的消防机器人底盘。包括车厢部件和左右对称布置的两个驱动单元；其中，车厢部件内部安装有蓄电池、总电源开关；驱动单元内部装有电机；左右两侧驱动单元与车厢部件联结。驱动单元和车厢部件具有密封的壳体，左右两侧驱动单元分别包括2个轮胎，由电机驱动；左右两个驱动单元内还设有自动排水泵以及与之连接的排水管和排水口。本实用新型不但能在地面极端地形上行走，也可以漂浮在水面上游走，且具有防水安全系数高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动单元 车厢部件 底盘 水陆两栖机器人 左右两侧 左右对称布置 本实用新型 机器人底盘 消防机器人 总电源开关 蓄电池 安全系数 电机驱动 内部安装 水陆两栖 排水管 排水泵 排水口 壳体 防水 密封 轮胎 电机 联结 漂浮 地形 水面 | ||
【主权项】：
1.一种水陆两栖机器人底盘，包括车厢部件（11）和左右对称布置的两个驱动单元（12）；其中，车厢部件内部安装有蓄电池（2）、总电源开关（4）； 驱动单元内部装有电机（24）；左右两侧驱动单元与车厢部件联结；其特征在于，驱动单元和车厢部件具有密封的壳体，左右两侧驱动单元分别包括2个轮胎（23），由电机驱动；左右两个驱动单元内还设有自动排水泵（27）以及与之连接的排水管和排水口（21）。
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