[实用新型]精密元件柔性装配装置有效
| 申请号： | 201821824880.4 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN209125848U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 全旭松;魏春蓉;李珂;张尽力;刘长春;徐旭;姚高明;裴国庆 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心;江苏西顿科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 余锦曦 |
| 地址： | 621900 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种精密元件柔性装配装置，包括机器人，该机器人包括控制器和机械臂，在所述机械臂(1)腕关节上柔性连接有拾取器，所述拾取器包括支撑板(2)，在该支撑板(2)安装连接面上设定有机械臂连接座(3)和推进气缸(4)，所述推进气缸(4)的推进杆穿过所述支撑板(2)后与推进面板(5)连接面连接，所述推进面板(5)与所述支撑板(2)相平行，所述推进面板(5)拾取面上设置有吸附器阵列。有益效果：通过精密元件微缝安装装置，实现微缝安装，精度高，可靠性好。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑板 精密元件 推进面板 机械臂 柔性装配 推进气缸 微缝安装 拾取器 机器人 本实用新型 柔性连接 控制器 连接面 连接座 推进杆 腕关节 吸附器 拾取 平行 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种精密元件柔性装配装置，包括机器人，该机器人包括控制器和机械臂，其特征在于：在所述机械臂(1)腕关节上柔性连接有拾取器，所述拾取器包括支撑板(2)，在该支撑板(2)安装连接面上设定有机械臂连接座(3)和推进气缸(4)，所述推进气缸(4)的推进杆穿过所述支撑板(2)后与推进面板(5)连接面连接，所述推进面板(5)与所述支撑板(2)相平行，所述推进面板(5)拾取面上设置有吸附器阵列。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国工程物理研究院激光聚变研究中心;江苏西顿科技有限公司，未经中国工程物理研究院激光聚变研究中心;江苏西顿科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821824880.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种工业机器人气动抓手
- 下一篇：一种机器人多功能末端抓取结构
