[实用新型]一种多传感器融合AGV有效
| 申请号： | 201821820974.4 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN209132638U | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 王大平 | 申请（专利权）人： | 联盈碳金国际投资（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/42;G01S17/58;G01S15/52;G01J5/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多传感器融合AGV，包括AGV本体,还包括接近传感器、超声传感器、红外传感器、激光雷达、碰撞传感器、万向轮、驱动机构、控制机构和电源机构，驱动机构为电动驱动轮。利用接近传感器、超声传感器、3D红外传感器、激光雷达、和碰撞传感器组成多传感器融合自动导航车AGV，能监测AGV本体行驶过程中的道路情况，遇到危险情况时，电机驱动轮配合万向轮改变AGV本体的方向和速度，防止意外发生，起到了行走及转向灵活的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 多传感器融合 超声传感器 红外传感器 接近传感器 碰撞传感器 激光雷达 驱动机构 万向轮 本实用新型 电动驱动轮 电机驱动轮 自动导航车 电源机构 行驶过程 灵活的 监测 配合 | ||
【主权项】：
1.一种多传感器融合AGV，包括AGV本体,其特征在于，包括接近传感器、超声传感器、红外传感器、激光雷达、碰撞传感器、万向轮、驱动机构、控制机构和电源机构，接近传感器、超声传感器、红外传感器、激光雷达和碰撞传感器设置在AGV本体上并分别与控制机构通讯连接以及和电源机构电性连接，万向轮设置在AGV本体上，驱动机构设置在AGV本体上用于为AGV本体提供驱动力，驱动机构与控制机构通讯连接，并和电源机构电性连接。
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