[实用新型]一种无人机飞控测试系统

摘要

本实用新型提供一种无人机飞控测试系统，包括PC机、测试计算机、8路输入捕获电路、地面站端数传模块、测试端测试数据通道、测试端SBUS收发器、两路缸温信号发生器模拟电路和两路转速信号发生器电路；PC机发送测试项命令给测试计算机，测试计算机通过测试数据通道发送各个模块的测试命令，被测飞控系统根据对应的测试命令收发相应的数据，测试计算机获得测试数据和测试结果，并通过USB发送给PC机，进行判断。该系统能对飞控系统的关键功能和关键数据进行完整测试。实现了全自动、精准的系统性测试。耗时短、获取数据准确、在PC端能提供完整的测试数据和测试结果，操作人员能快速定位故障类型和故障点。

主权项

1.一种无人机飞控测试系统，被测飞控系统设有飞控舵机PWM输出接口、机载端数传、飞控端测试数据通道、飞控端SBUS收发器、缸温输入接口、转速输入接口、电子陀螺、GPS接收机、TF卡数据记录仪、磁力计、供电电源、超声波传感器和气压传感器，其特征在于：所述飞控测试系统包括PC机和测试计算机，以及与测试计算机连接的8路输入捕获电路、地面站端数传模块、测试端测试数据通道、测试端SBUS收发器、两路缸温信号发生器模拟电路和两路转速信号发生器电路；所述8路输入捕获电路通过测试夹具与飞控舵机PWM输出接口连接，将捕获的数据发送给测试计算机；所述地面站端数传模块通过无线连接机载端数传，用于测试地面站通信是否正常；所述测试端测试数据通道通过测试夹具与飞控端测试数据通道连接，用于发送启动测试命令给飞控以及将飞控读取的电子陀螺、GPS接收机、TF卡数据记录仪、磁力计、供电电源、超声波传感器和气压传感器的数据传输到测试计算机；所述测试端SBUS收发器通过无线连接飞控端SBUS收发器，用于测试SBUS收发数据是否正常；所述两路缸温信号发生器模拟电路通过测试夹具连接缸温输入接口，用于测试缸温传感器是否正常；所述两路转速信号发生器电路通过测试夹具连接转速输入接口，用于测试转速传感器是否正常；所述测试计算机用于发送各个测试命令给飞控，并用于捕获各个模块的测试数据；所述PC机与测试计算机连接，用于通过PC机测试软件实时接收测试计算机发送的各个模块的测试数据和测试结果。