[实用新型]柔性定位的电路板侧边层偏检测机

摘要

本实用新型提供一种柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其包括支撑组件、固定定位组件、活动定位组件、摄像系统、减速感应器以及中央控制器。本实用新型的柔性定位的电路板侧边层偏检测机通过设置减速感应器，使得在电路板将要接触固定定位组件时，能通过减速感应器的反馈降低活动定位组件推动电路板移动的速度，从而避免较大的刚性碰撞，同时，活动定位块通过连接柱和弹簧与支撑板形成弹性连接，能使得活动定位块与电路板之间，以及电路板与固定定位组件之间均能形成柔性接触及柔性挤压，保证精确定位的同时又不会损坏电路板。

主权项

1.一种柔性定位的电路板侧边层偏检测机，其特征在于，包括：基板；支撑组件，设置在所述基板上用于安放电路板，所述电路板由多层板压合而成，在所述电路板各侧面的两端均设置有检测区，在所述检测区内的每个层板上均露出有检测线，所述检测线用于反馈多个层板之间的偏差；两个固定定位组件，分别位于所述支撑组件相邻的第一侧和第二侧，所述固定定位组件包括固定定位板；两个活动定位组件，滑动设置在所述基板上，且分别位于所述支撑组件相邻的第三侧和第四侧，用于滑动挤压所述支撑组件上的所述电路板移动，以使得所述电路板的两侧面分别与两个所述固定定位组件定位接触；摄像系统，包括第一摄像检测组、第二摄像检测组、第三摄像检测组以及第四摄像检测组，四个所述摄像检测组分别位于所述支撑组件的四角，用于对所述检测区内的检测线进行摄像，每个摄像检测组包括两个摄像头，每个摄像头的前方均设置有聚光无影灯；减速感应器，通过连接块固定设置在所述固定定位板靠近所述支撑组件的侧面上；以及中央控制器，与所述摄像系统电性连接，用于接收所述摄像系统的拍照信息并根据拍照信息计算所述电路板的多个层板之间的层偏数据，与所述活动定位组件的驱动部电性连接以控制所述活动定位组件的滑动，与所述减速感应器电性连接以控制所述活动定位组件的滑动速度。