[实用新型]一种电力企业物资仓储用存取装置

摘要

本实用新型公开了一种电力企业物资仓储用存取装置，包括智能小车、仓库架、存储槽、存储箱、凹槽、竖向导轨、竖向齿条一和存取装置；本实用新型具有结构合理简单，这里首先由智能小车将存取装置移动到需要存取存储槽的正下侧，而后电机二带动主动齿轮二旋转使竖向齿条带动连接座上移，而连接座的上移则使主动齿轮一与竖向齿条一相啮合，而后在启动电机一带动主动齿轮一旋转驱使本装置整体上移到存储槽外侧开口处，而后启动电机三，从而便于活动座伸入到凹槽中取出存储箱或存入存储箱；这里电机一、电机二和电机三均为步进电机，从而便于通过现有的技术进行精确的控制，也就确保了本装置能够精确的移动到仓库架中任意的存储槽的位置进行存取。

主权项

1.一种电力企业物资仓储用存取装置，包括智能小车(8)，其特征在于：还包括仓库架(1)、存储槽(2)、存储箱(3)、凹槽(4)、竖向导轨(5)、竖向齿条一(6)和存取装置(7)；所述存储槽(2)为若干个，所述存储槽(2)呈横向和竖向排列设在仓库架(1)中，所述存储槽(2)底面中央均设有纵向凹槽(4)，所述存储槽(2)内部均设有存储箱(3)；所述竖向导轨(5)位于存储槽(2)左侧，所述竖向导轨(5)呈竖向固定连接在仓库架(1)上，所述竖向导轨(5)外侧中央竖向固定连接有竖向齿条一(6)；所述存取装置(7)底部固定连接在智能小车(8)上面；所述存取装置(7)具体包括连接座(71)、电机一(72)、主动齿轮一(73)、滑槽一(74)、滑槽二(75)、竖向齿条(76)、主动齿轮二(77)、电机二(78)、固定座(79)、电机三(710)、主动齿轮三(711)、活动座(712)、滑槽三(713)和纵向齿条(714)；所述连接座(71)左后侧中设有竖向滑槽一(74)，所述连接座(71)左侧中固定连接有电机一(72)，所述连接座(71)右前侧中固定连接有竖向齿条(76)；所述竖向滑槽一(74)与竖向导轨(5)相连；所述电机一(72)右侧输出轴端上固定连接有主动齿轮一(73)；所述主动齿轮一(73)与竖向齿条一(6)相连；所述固定座(79)左后侧中竖向设有滑槽二(75)，所述固定座(79)上面中纵向设有滑槽三(713)；所述滑槽二(75)与连接座(71)右侧活动连接；所述电机二(78)固定连接在固定座(79)左侧中，所述电机二(78)左侧输出轴端上固定连接有主动齿轮二(77)；所述主动齿轮二(77)与竖向齿条(76)相连；所述滑槽三(713)中纵向活动连接有活动座(712)；所述电机三(710)固定连接在滑槽三(713)底面后侧中央，所述电机三(710)上输出轴端上固定连接有主动齿轮三(711)；所述主动齿轮三(711)与纵向齿条(714)左侧相连；所述纵向齿条(714)固定连接在活动座(712)下侧中央内部右侧。