[实用新型]一种具有缓冲器的多功能机械手

摘要

本实用新型公开了一种具有缓冲器的多功能机械手，包括气缸、齿轮、滑轨、第一手指、第二手指、第一传动滑杆、第二传动滑杆、第一活塞组件和第二活塞组件，第一活塞组件和第二活塞组件包括第一活塞、第二活塞和齿条，第一活塞、第二活塞和齿条一体成型，第一缓冲器和第二缓冲器分别装设在气缸末端的左右两侧，第一缓冲器与第一活塞组件相配合，第二缓冲器与第二活塞组件相配合。本实用新型结构简单，通过第一活塞、第二活塞和齿条一体成型的设置，有效提高机械手的制造精度，且可外置第一缓冲器和第二缓冲器，调节机械手的行程，适用于不同规格产品的夹取，同时进行缓冲，防止气缸动作过猛，避免夹取时产品发生变形，有效保证机械手的使用寿命。

主权项

1.一种具有缓冲器的多功能机械手，包括气缸(1)、齿轮(2)、滑轨(3)、第一手指(4)、第二手指(5)、第一传动滑杆(6)、第二传动滑杆(7)、第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)，所述第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)相互平行的装设在气缸(1)的内部，所述齿轮(2)装设在气缸(1)的内部中间，并与第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)传动连接，所述第一传动滑杆(6)装设在气缸(1)的顶端的一端上，并与第一活塞组件(8)传动连接，所述第二传动滑杆(7)装设在气缸(1)顶端的另一端上，并与第二活塞组件(9)传动连接，所述滑轨(3)装设在气缸(1)的顶端，所述第一手指(4)装设在第一传动滑杆(6)上，并与滑轨(3)滑动连接，所述第二手指(5)装设在第二传动滑杆(7)上，并与滑轨(3)滑动连接，其特征在于：还包括第一缓冲器(10)和第二缓冲器(11)，所述第一缓冲器(10)和第二缓冲器(11)分别装设在气缸(1)末端的左右两侧，所述第一缓冲器(10)与第一活塞组件(8)相配合，所述第二缓冲器(11)与第二活塞组件(9)相配合，所述第一活塞组件(8)和第二活塞组件(9)包括第一活塞(12)、第二活塞(13)和齿条(14)，所述第一活塞(12)和第二活塞(13)分别装设在齿条(14)的左右两端，所述第一活塞(12)、第二活塞(13)和齿条(14)一体成型。