[实用新型]塔吊无人驾驶系统有效
| 申请号： | 201821801544.8 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209635755U | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 王宁;张珂;张向阳 | 申请（专利权）人： | 郑州桔槔智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/44 | 分类号： | B66C13/44 |
| 代理公司： | 32260 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王闯<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 450001河南省郑州市高新技术*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种塔吊无人驾驶系统，包括塔吊本体，手持设备内设置有第一GPS单元、无线通信单元和第一气压计；设置在塔吊小车上的双目相机设置有第二GPS单元和第二气压计；图像处理主机设置在塔吊小车上，根据工地双目图像进行三维还原并生成三维点云；三维建模系统根据三维点云提取建模线条，并构建建筑场地内的三维实景地图；系统控制器向手持设备发送实时更新的三维实景地图，并根据手持设备发送的位置信息和控制请求信息在三维实景地图上规划塔吊运转路径，将规划的塔吊运转路径信息发送至手持设备确认后，主控工控机控制塔吊本体按规划的塔吊运转路径运行。该塔吊无人驾驶系统具有设计科学、实用性强、结构简单、使用方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 塔吊 手持设备 实景地图 运转路径 三维 无人驾驶系统 三维点云 塔吊小车 气压计 发送 控制请求信息 三维建模系统 图像处理主机 无线通信单元 本实用新型 系统控制器 主控工控机 建筑场地 实时更新 双目图像 双目相机 信息发送 规划 构建 建模 还原 线条 工地 | ||
【主权项】：
1.一种塔吊无人驾驶系统，其特征在于：包括/n手持设备，配置为无线通信连接系统控制器，所述手持设备内设置有第一GPS单元、无线通信单元和第一气压计；/n双目相机，设置在塔吊小车上，所述双目相机内设置有第二GPS单元和第二气压计；/n图像处理主机，设置在塔吊小车上，配置为通信连接所述双目相机；/n三维建模系统，配置为连接图像处理主机和系统控制器；/n系统控制器，配置为连接三维建模系统和手持设备；/n主控工控机，配置为连接系统控制器。/n
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