[实用新型]一种儿童教育机器人的双驱车轮机构有效
| 申请号： | 201821799949.2 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN209691213U | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李天驰;孙悦 | 申请（专利权）人： | 深圳点猫科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 44395 广东良马律师事务所 | 代理人： | 李良<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种儿童教育机器人的双驱车轮机构，包括两个对称设置的车轮驱动电机和两个对称设置的车轮组件，所述车轮组件包括一车轮和一车轴齿轮，所述车轴齿轮固定于车轮的内侧、且与车轮预设间隔距离，所述车轮与车轴齿轮之间还设有一车轮承载构件，所述车轴齿轮与所述车轮驱动电机联接。本实用新型通过双驱设置，不仅可以通过两个车轮完成前进、后退等动作，还能由两个车轮之间不同的转速差实现转弯、转圈等动作，相比于其它移动方式，这种通过不同车轮之间的变速控制来实现机器人方向的改变的方式更为灵活，而且响应速度更快。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 车轴齿轮 车轮驱动电机 本实用新型 车轮组件 对称设置 机器人 变速控制 承载构件 移动方式 预设间隔 儿童教育 轮机构 转速差 转圈 联接 转弯 响应 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种儿童教育机器人的双驱车轮机构，包括两个对称设置的车轮驱动电机，其特征在于，还包括两个对称设置的车轮组件，所述车轮组件包括一车轮和一车轴齿轮，所述车轴齿轮固定于车轮的内侧、且与车轮预设间隔距离，所述车轮与车轴齿轮之间还设有一车轮承载构件，所述车轴齿轮与所述车轮驱动电机联接。/n
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