[实用新型]双色注塑机械手治具有效
| 申请号： | 201821799914.9 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN209141205U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 吕阳 | 申请（专利权）人： | 武汉联镇科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C31/00 | 分类号： | B29C31/00;B29C45/17 |
| 代理公司： | 深圳市港湾知识产权代理有限公司 44258 | 代理人： | 微嘉 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种双色注塑机械手治具，所述双色注塑机械手治具包括支撑架、安装板、传动件、驱动杆和驱动装置。所述安装板具有转动连接于所述支撑架的第一侧面，以及安装有定位板的第二侧面，所述定位板背对所述安装板设置的一侧侧面凸设有吸附头，所述吸附头用以通过其远离所述定位板设置的外端吸附待加工零件。所述传动件的一端转动连接于所述安装板的第一侧面，所述驱动杆转动连接于所述传动件的另一端。所述驱动装置驱动连接于所述驱动杆，所述驱动装置用以安装于机械臂且用以驱动所述驱动杆沿其长度方向活动，以通过所述传动件带动所述安装板转动。本实用新型能方便对待加工零件的不同侧面进行加工，并利于利用呈特定角度设置的加工头对零件进行加工。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 传动件 驱动杆 机械手 驱动装置 双色注塑 转动连接 侧面 定位板 治具 本实用新型 吸附头 支撑架 待加工零件 加工零件 角度设置 驱动连接 机械臂 加工头 背对 外端 吸附 加工 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种双色注塑机械手治具，其特征在于，包括：支撑架，用以固定于机械臂；安装板，所述安装板具有转动连接于所述支撑架的第一侧面、以及与所述第一侧面相对设置且安装有定位板的第二侧面，所述定位板背对所述安装板设置的一侧侧面凸设有吸附头，所述吸附头用以通过其远离所述定位板设置的外端吸附待加工零件；传动件，所述传动件的一端转动连接于所述安装板的第一侧面；驱动杆，转动连接于所述传动件的另一端；驱动装置，驱动连接于所述驱动杆，所述驱动装置用以安装于机械臂且用以驱动所述驱动杆沿其长度方向活动，以通过所述传动件带动所述安装板转动。
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