[实用新型]一种基于无人机的机载激光雷达系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机的机载激光雷达系统。本实用新型将望远镜模块及若干个无源的激光雷达光学组件设置在光学隔热仓内，设置温度控制模块对整个激光雷达系统的无源光学模块和激光光源、探测器、数据采集模块、主控模块进行精确有机地温度控制。本实用新型采用储有压缩气体的冷气瓶作为制冷单元的核心组件，对激光雷达无源光学模块进行迅速有效地降温，保证激光雷达核心部件正常工作。冷气瓶内的压缩气体在释放过程中迅速制冷，整个过程完全不消耗激光雷达乃至整个无人机的电池，巧妙地解决了无人机有限的电池供电与激光雷达严格的温控的矛盾。

主权项

1.一种基于无人机的机载激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统包括外壳体、无源光学模块、激光光源、探测器、数据采集模块、主控模块及温度控制模块；其中：所述无源光学模块、激光光源、探测器、数据采集模块、主控模块及温度控制模块均设置在所述外壳体内；所述主控模块分别与激光光源、探测器、数据采集模块及温度控制模块连接；所述无源光学模块包括光学隔热仓及设置在所述光学隔热仓内的望远镜模块及若干个无源的激光雷达光学组件；所述温度控制模块包括用于采集所述无源光学模块的温度信息的第一温度检测组件和用于对所述无源光学模块降温的制冷模块；所述制冷模块包括至少一个制冷单元，每个制冷单元包括冷气瓶、导气管和阀门组件，所述冷气瓶内容纳有压缩气体，所述压缩气体为液化或固化的阻燃气体，所述导气管用于输出所述冷气瓶内的气体；所述阀门组件用于在主控模块的控制下控制导气管开闭；所述温度控制模块还包括风扇模块和第二温度检测组件；所述第二温度检测组件设置在所述激光光源、探测器、数据采集模块、主控模块处。