[实用新型]机械手驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手驱动装置，包括相连接的升降机构和平移机构；平移机构包括平移架、滑接平移架的长杆状的驱动臂、设于驱动臂上的固定板、连接固定板的齿条、设于平移架上的第一电机、以及连接第一电机的且啮合齿条的第一齿轮；驱动臂用于安装夹持装置；驱动臂和平移架通过滑动组件滑接，滑动组件包括设于驱动臂上的导条以及设于平移架上的滑块，滑块滑接导条；驱动臂上设有连接固定板的第一安装槽和连接导条的第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽均沿驱动臂的长度方向延伸。第一安装槽和第二安装槽的设置，使得夹持装置的水平运动行程的增加能通过增加齿条和导条的长度来达到，方式简单，不会使机械手驱动装置的重量和成本增加很多。

主权项

1.一种机械手驱动装置，其特征在于，包括机架、设于所述机架上的升降机构、以及连接所述升降机构的平移机构；所述平移机构包括连接所述升降机构的平移架、滑接所述平移架的长杆状的驱动臂、设于所述驱动臂上的固定板、连接所述固定板的齿条、设于所述平移架上的第一电机、以及设于所述第一电机的输出轴上的第一齿轮，所述第一齿轮啮合所述齿条；所述驱动臂用于安装夹持装置；所述驱动臂和所述平移架通过滑动组件滑接，所述滑动组件包括设于所述驱动臂上的导条以及设于所述平移架上的滑块，所述滑块滑接所述导条；所述驱动臂上设有连接所述固定板的第一安装槽和连接所述导条的第二安装槽，所述第一安装槽位于所述齿条的一侧；所述第一安装槽和第二安装槽均沿所述驱动臂的长度方向延伸设置。