[实用新型]一种自动化输送装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化输送装置，包括从动轮组件、主动轮组件、托盘和阻挡组件，从动轮组件包括第一固定轮、第二固定轮、第一驱动轮和从驱动轴，第一固定轮和第二固定轮套设于从驱动轴两端，第一驱动轮套设于从驱动轴中间；主动轮组件包括第三固定轮、第四固定轮、第二驱动轮、主驱动轴和第一驱动设备，第三固定轮和第四固定轮套设于主驱动轴两端，第二驱动轮套设于主驱动轴中间，第一驱动设备连接主驱动轴；第一固定轮和第三固定轮通过2个平行的导杆连接，第二固定轮和第四固定轮通过2个平行的导杆连接,第一驱动轮和第二驱动轮通过环形链条连接；本实用新型提供了一种可精准定位的自动化输送装置。

主权项

1.一种自动化输送装置，其特征在于，包括：/n-从动轮组件，包括第一固定轮、第二固定轮、第一驱动轮和从驱动轴，所述第一固定轮和所述第二固定轮套设于所述从驱动轴两端，所述第一驱动轮套设于所述从驱动轴中间；/n-主动轮组件，包括第三固定轮、第四固定轮、第二驱动轮、主驱动轴和第一驱动设备，所述第三固定轮和所述第四固定轮套设于所述主驱动轴两端，所述第二驱动轮套设于所述主驱动轴中间，所述第一驱动设备连接所述主驱动轴；/n所述第一固定轮和所述第三固定轮通过2个平行的导杆连接，所述第二固定轮和所述第四固定轮通过2个平行的导杆连接,所述第一驱动轮和所述第二驱动轮通过环形链条连接；/n-托盘，所述托盘上表面用于放置待输送材料，所述托盘下表面设置有挡座、滑轮、链轮和链轮固定件；所述滑轮设置于所述托盘两侧，所述导杆上设置有与所述滑轮匹配的凹槽，所述滑轮可在所述凹槽内滑动，所述链轮固定件固定于所述托盘上，所述链轮连接所述链轮固定件，所述环形链条缠绕所述链轮，所述环形链条转动带动所述托盘移动；/n-阻挡组件，包括平板、第二驱动设备、挡块和挡块座，所述挡块座固定于所述平板上，所述挡块可活动地与所述挡块座连接，所述第二驱动设备连接所述挡块，并驱动所述挡块以所述挡块与所述挡块座连接点为轴点转动；/n一种静止状态，所述第二驱动设备驱动所述挡块相对所述平板呈垂直状态，且所述挡块置于所述挡座下方，并与所述挡座接触，从而阻止所述托盘移动；/n一种运动状态，所述第二驱动设备驱动所述挡块相对所述平板倾斜，且所述挡块置于所述挡座下方，但不与所述挡座接触，所述托盘可以移动。/n