[实用新型]一种手提袋自动上绳机构

摘要

本实用新型公开了一种手提袋自动上绳机构，其技术方案要点是包括有机架、穿绳基座、绳体移动组件、绳体输送组件，穿绳基座设置有穿绳通道，绳体移动组件包括有机械手和绳体移动气缸，绳体输送组件包括有绳体输送架、绳体输送带、绳体输送电机，绳体输送带包括有绳体预送段和绳体定位段，绳体预送段和绳体定位段之间设置有绳体检测探头，机架上设置有用于梳理绳体使绳体两端部均朝向同一方向的理绳装置；两个穿绳基座滑移连接在机架上，机架上设置有用于驱动两穿绳基座靠近或远离的第一移动组件、和用于调节两穿绳基座与绳体移动组件之间间距的第二移动组件。该上绳机构能够实现绳体机械化自动上料，有利于提高机构自动化程度。

主权项

1.一种手提袋自动上绳机构，包括有机架(1)和设置在机架(1)上的穿绳基座(2)、和用于抓取并且移动绳体的绳体移动组件(11)、以及用于输送绳体的绳体输送组件(14)，所述穿绳基座(2)上设置有用于供绳体滑入的穿绳通道(24)，所述穿绳通道(24)包括有分别位于其两端的进绳口(241)和冲绳口(242)，所述绳体移动组件(11)包括有用于夹持绳体中部的机械手(111)和用于移动机械手(111)的绳体移动气缸(112)，所述绳体输送组件(14)包括有绳体输送架(141)和绕设于绳体输送架(141)上的绳体输送带(142)、以及用于带动绳体输送带(142)转动的绳体输送电机(143)，其特征是：所述绳体输送带(142)包括有相连接的绳体预送段(1421)和绳体定位段(1422)，所述绳体预送段(1421)和绳体定位段(1422)之间设置有用于检测绳体输送位置的绳体检测探头，所述绳体移动组件(11)位于绳体定位段(1422)的上方，绳体于绳体预送段(1421)向绳体定位段(1422)输送的过程中当绳体检测探头检测到绳体端部时，绳体输送电机(143)还需带动绳体输送带(142)移动的距离为绳体检测探头距离机械手(111)的水平距离加绳体的一半长度，使绳体位于绳体定位段(1422)上时绳体的中部能够位于机械手(111)的正下方；所述机架(1)上设置有用于梳理绳体使绳体两端部均朝向同一方向的理绳装置(4)；所述穿绳基座(2)设置有两个，并且穿绳基座(2)滑移连接在机架(1)上，所述机架(1)上设置有用于驱动两穿绳基座(2)靠近或远离的第一移动组件(12)、和用于调节两穿绳基座(2)与绳体移动组件(11)之间间距的第二移动组件(13)，第二移动组件(13)驱动过程中当两穿绳基座(2)位于机械手(111)下方时，第一移动组件(12)能够调节两穿绳基座(2)之间的间距，使其上的两进绳口(241)之间的间距与机械手(111)夹持的绳体于自然垂直状态下两端的间距相适配；第二移动组件(13)驱动过程中当两穿绳基座(2)远离机械手(111)后，第一移动组件(12)能够调节两穿绳基座(2)之间的间距，使其上的两冲绳口(242)之间的间距与袋体上两手提孔之间的间距相适配。