[实用新型]多路传感数据的融合装置有效
| 申请号： | 201821786245.1 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN208963014U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;郑亚伟;王超凯 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;魏兰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种多路传感数据的融合装置，所述装置的SOC核心子系统用于接收预设处理单元的运算结果，以及通过CAN总线接收雷达数据，并将基于运算结果及雷达数据的融合处理结果传送至执行器ECU；SOC核心子系统集成有两个及两个以上的外围设备互联控制器；其中，SOC核心子系统通过一个外围设备互联控制器与计算资源扩充子系统进行数据交互；以太网交换子系统，用于接收预设以太网传输的通信数据，并将通信数据发送至SOC核心子系统；摄像数据解串子系统，用于向SOC核心子系统发送经过已处理的外部摄像数据；电源管理子系统，用于向装置供电。本实用新型解决了自动驾驶技术领域缺乏高性能、低功耗和低成本的融合决策平台的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 核心子系统 外围设备 本实用新型 互联控制器 传感数据 雷达数据 融合装置 摄像数据 运算结果 多路 电源管理子系统 通信数据发送 预设处理单元 以太网传输 以太网交换 计算资源 结果传送 决策平台 融合处理 数据交互 通信数据 自动驾驶 低成本 低功耗 预设 发送 供电 融合 外部 | ||
【主权项】：
1.一种多路传感数据的融合装置，其特征在于，所述装置包括SOC核心子系统，以及分别与所述SOC核心子系统连接的计算资源扩充子系统、以太网交换子系统、摄像数据解串子系统、电源管理子系统；所述SOC核心子系统用于接收预设处理单元的运算结果，以及通过CAN总线接收雷达数据，并将基于所述运算结果及所述雷达数据的融合处理结果传送至执行器ECU；所述SOC核心子系统集成有两个及两个以上的外围设备互联控制器；其中，所述SOC核心子系统通过一个所述外围设备互联控制器与所述计算资源扩充子系统进行数据交互；所述以太网交换子系统，用于接收预设以太网传输的通信数据，并将所述通信数据发送至所述SOC核心子系统；所述摄像数据解串子系统，用于向所述SOC核心子系统发送已处理的外部摄像数据；所述电源管理子系统，用于向所述装置供电。
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