[实用新型]巡检机器人控制系统有效
| 申请号： | 201821785141.9 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209289287U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 何明;张斌;李思尧;陈泰霖;袁帅;喻召杰;王林富 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 方高明 |
| 地址： | 518001 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种巡检机器人控制系统，包括履带式行走机构、云台机构、检测组件和微型控制装置。所述履带式行走机构，包括两个主动轮。所述云台机构设置于所述履带式行走机构。所述检测组件设置于所述云台机构，用于对周围环境和设备进行检测。所述微型控制装置分别与所述履带式行走机构、所述云台机构和所述检测组件信号连接。其中，所述微型控制装置通过所述两个主动轮控制所述履带式行走机构的行走速度及方向。上述巡检机器人控制系统体积较小且行动灵活，所述履带式行走机构结合所述微型控制装置可以减小巡检机器人控制系统的体积，从而实现对狭窄路面或者空间狭窄的场所进行巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式行走机构 微型控制装置 巡检机器人 控制系统 云台机构 检测组件 主动轮 速度及方向 空间狭窄 狭窄路面 信号连接 减小 巡检 检测 灵活 申请 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人控制系统(100)，其特征在于，包括：履带式行走机构(110)，包括两个主动轮(111)；云台机构(120)，设置于所述履带式行走机构(110)；检测组件(130)，设置于所述云台机构(120)，用于对周围环境和设备进行检测；以及微型控制装置(140)，分别与所述履带式行走机构(110)、所述云台机构(120)和所述检测组件(130)信号连接；其中，所述微型控制装置(140)通过所述两个主动轮(111)控制所述履带式行走机构(110)的行走速度及方向。
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