[实用新型]剔骨机械手有效
| 申请号： | 201821781522.X | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN209106105U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 牟涛;董其波;高晓臣 | 申请（专利权）人： | 青岛雷尼机械科技有限公司 |
| 主分类号： | A22C21/00 | 分类号： | A22C21/00 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 巩同海 |
| 地址： | 266061 山东省青岛市崂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及剔骨机械手，属于食品机械技术领域。本实用新型包括机架、滚筒、上端板、下端板、驱动电机和若干组机械手，滚筒安装在机架上的上端板和下端板之间，滚筒外壁设有导向轨道，每组机械手包括一对滑杆、套在滑杆上的上夹手组件和下滑块组件，滑杆安装在上端板和下端板之间，上夹手组件和下滑块组件背面均有滚轮，滚轮可在滚筒外侧的导向轨道上滚动，上端板上方同轴设有链轮，上下端板及链轮被电机驱动旋转，上下端板带动机械手滑杆转动，进而带动上夹手的开合和高度位置产生运动变化。本实用新型骨肉分离效果好，骨头上剩肉少；剔骨速度快，减少了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 上端板 下端板 滑杆 上夹 剔骨 本实用新型 导向轨道 手组件 下滑块 滚筒 端板 滚轮 链轮 产生运动 电机驱动 高度位置 骨肉分离 滚筒安装 滚筒外壁 滑杆转动 驱动电机 人力成本 食品机械 开合 套在 同轴 背面 骨头 滚动 | ||
【主权项】：
1.一种剔骨机械手，其特征在于：包括机架(1)、滚筒(2)、上端板(4)、下端板(5)、驱动电机(13)和若干组机械手(3)，滚筒(2)安装在上端板(4)和下端板(5)之间，滚筒(2)外壁设有导向轨道，每组机械手(3)包括一对滑杆(16)、套在滑杆(16)上的上夹手(17)组件和下滑块(18)组件，滑杆(16)安装在上端板(4)和下端板(5)之间，上夹手(17)组件和下滑块(18)组件背面均有滚轮，滚轮可在滚筒(2)外侧的导向轨道上滚动，上端板(4)上方同轴设有链轮(11)，上下端板(5)及链轮(11)被电机驱动旋转，上下端板(5)带动机械手(3)滑杆(16)转动，进而带动上夹手(17)的开合和高度位置产生运动变化。
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