[实用新型]机器人自动拧紧机构

摘要

本实用新型涉及一种机器人自动拧紧机构，属于汽车零部件生产领域。机器人安装板与机器人固定连接，机器人与过渡件固定连接，过渡件与光轴连接，光轴与连接件连接，连接件与主连接板连接，主连接板与直线轴承连接，直线轴承与光轴连接，旋转连接板和固定板固定在光轴上，旋转连接板与长板固定连接，长板与垫块连接，垫块与限位块固定连接。本实用新型的优点在于：结构新颖，利用机器人可以控制电动扳手直枪和夹爪在工作空间里的位置，从而实现了对同一工位的不同位置的拧紧功能，以机器人自动拧紧取代了人工手动拧紧，节约了劳动力。该装置可使整个拧钉过程在装配台上完成，实现了自动化装配，且大大提高了装配效率，既省时又省力。

主权项

1.一种机器人自动拧紧机构，其特征在于：机器人安装板与机器人固定连接，机器人与过渡件固定连接，过渡件与光轴连接，光轴与连接件连接，连接件与主连接板连接，主连接板与直线轴承连接，直线轴承与光轴连接，旋转连接板和固定板固定在光轴上，旋转连接板与长板固定连接，长板与垫块连接，垫块与限位块固定连接，限位块与电磁铁连接，电磁铁与垫块固定连接，主连接板与反力套固定连接，反力套与电动扳手直枪连接，电动扳手直枪与气缸固定板连接，气缸固定板与圆形气缸固定连接，反力套与连接支架固定连接，连接支架与微滑块固定连接，微滑块与导向支架连接，导向支架与尼龙套连接，尼龙套与披头连接，披头与电动扳手直枪连接，微滑块与过渡板固定连接，过渡板与平行抓手固定连接，平行抓手与夹爪固定连接。