[实用新型]一种新型旋转式机械手

摘要

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种新型旋转式机械手，包括固定底板，所述固定底板上表面上垂直固定设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离固定底板的一端上竖直固定设有支撑柱，所述支撑柱远离第一电动伸缩杆的一端上开设有圆柱形的放置槽。本实用新型结构简单，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，能够提高夹持装置工作高度的范围，在夹持装置中，通过调节装置能够调节第一夹持板和第二夹持板之间的距离，进而能够扩大夹持装置所夹持物体体积的范围，再加上在电机的作用下，夹持装置能够进行旋转，提高夹持装置的运动范围。

主权项

1.一种新型旋转式机械手，包括固定底板(1)，其特征在于，所述固定底板(1)上表面上垂直固定设有第一电动伸缩杆(3)，所述第一电动伸缩杆(3)远离固定底板(1)的一端上竖直固定设有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)远离第一电动伸缩杆(3)的一端上开设有圆柱形的放置槽，所述放置槽内固定设有电机(5)，所述电机(5)的输出轴顶端延伸至放置槽外部并且同轴心垂直固定设有圆形的第一固定板(6)，所述第一固定板(6)靠近支撑柱(4)的侧面上固定设有支撑装置，所述第一固定板(6)远离支撑柱(4)的侧面上垂直固定设有第二电动伸缩杆(7)，所述第二电动伸缩杆(7)远离第一固定板(6)的一端上垂直固定设有倒“L”形的支撑连接杆(8)，所述支撑连接杆(8)远离第二电动伸缩杆(7)的一端上固定设有夹持装置，所述夹持装置包括第二固定板(11)，所述第二固定板(11)垂直固定在支撑连接杆(8)远离第二电动伸缩杆(7)的顶端上，所述第二固定板(11)一端上垂直固定设有第一侧挡板(9)，所述第二固定板(11)另一端上卡合设有倒“L”形的第二侧挡板(12)，所述第二侧挡板(12)上设有调节装置，所述调节装置固定在第二固定板(11)上，所述第二侧挡板(12)靠近第一侧挡板(9)的侧面上等距固定设有弹簧(15)，多个所述弹簧(15)远离第二侧挡板(12)的一端上共同固定连接有第一夹持板(16)，所述第一侧挡板(9)远离第二侧挡板(12)的侧面上固定设有箱体(10)，所述箱体(10)内部垂直固定设有两个第三电动伸缩杆(17)，两个所述第三电动伸缩杆(17)远离箱体(10)的一端均贯穿第一侧挡板(9)且共同垂直固定设有第二夹持板(18)，且第二夹持板(18)与第一夹持板(16)相互平行。