[实用新型]一种用于汽车发动机缸体搬运的机器人手抓有效
| 申请号： | 201821768285.3 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN208932484U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 曹志民;杨成美;雷鸣 | 申请（专利权）人： | 苏州大学文正学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215007 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于汽车发动机缸体搬运的机器人手抓，其安装在机器人末端，使得缸体上下料效率高、成本低、劳动强度低。其包括机器人连接法兰、机架，所述机架具体为直角三角形框架，所述机架的厚度方向端面该上固装有所述机器人连接法兰，所述机架的两直角边上分别设置有一对夹持座，其中一直角边所对应的夹持座用于毛坯缸体上料，另一直角边所对应的夹持座用于成品缸体下料，每条直角边上分别布置有对应的直线导轨，每对所述夹持座分别包括固定座、滑动座，所述固定座的第一夹持仿形块、所述滑动座的第二仿形夹持块相向布置，所述固定座的底部固装于对应直角边的长度方向一端，所述滑动座的底部支承于所述直线导轨。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持座 固定座 滑动座 机器人连接法兰 汽车发动机缸体 机器人手 直线导轨 缸体 角边 搬运 直角三角形框架 厚度方向端面 本实用新型 机器人末端 成品缸体 相向布置 仿形夹 仿形块 上下料 直角边 毛坯 固装 夹持 上料 下料 支承 | ||
【主权项】：
1.一种用于汽车发动机缸体搬运的机器人手抓，其特征在于：其包括机器人连接法兰、机架，所述机架具体为直角三角形框架，所述机架的厚度方向端面该上固装有所述机器人连接法兰，所述机架的两直角边上分别设置有一对夹持座，其中一直角边所对应的夹持座用于毛坯缸体上料，另一直角边所对应的夹持座用于成品缸体下料，每条直角边上分别布置有对应的直线导轨，每对所述夹持座分别包括固定座、滑动座，所述固定座的第一夹持仿形块、所述滑动座的第二仿形夹持块相向布置，所述固定座的底部固装于对应直角边的长度方向一端，所述滑动座的底部支承于所述直线导轨，所述直角边的内侧固装有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接对应的滑动座的底部内凸结构，所述夹紧气缸驱动滑动座朝向或远离所述固定座动作。
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